现在图传上来了,想看图的话联系我!谢谢,高手指点!
电机带着齿轮在0%的时候开始正向转动,   正转动到95%的距离的时候,    电机停止并延时4秒;    
这时电机开始反转,         反转到5%的距离的时候;  电机停止并延时4秒;      这时电机开始正转,
正转到95%的距离的时候;  此时电机停止并延时4秒;     这时电机再开始反转,       反 转到5%的距离的时候;
电机停止并延时4秒;     此时电机开始正转,  正转到100%的距离,此时的电机还在继续转动堵转1秒钟;
这时电机再开始反转,    反转到0距离,并电机停止并延时4秒.  电机开始下一次循环!
谢谢!!!谢谢谢谢谢谢大虾帮我用欧姆龙写个程序,参考学习!  完成发到我邮箱中:hxsjryh@yahoo.com.cn
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xx%是靠什么传感器得到的？如果有限位的话，这个程序还要“大虾”吗？
又是齿轮、又是电机（不是伺服？），即使用编码器来定位，精度也不会很高的。

xx%是自己设定的距离,可以电机不是私服.  
距离是电机带动齿轮在杆子上运动行走的距离!

既不是伺服、又不用编码器、限位，怎么保证你自己设定的距离呢你又靠什么设定？
这是个开环、完全没有回馈的程序？不能用的。你必须先考虑检测、回馈的问题，然后再编程。
建议你用触摸屏或人机界面设定数据、用编码器或光栅尺检测距离，用变频器控制速度。

好东西！

不好意思,我没有说明,  这用到编码器,和限位