电脉冲的数量和频率能控制步进电机的角位移和角速度，
但相同数量和频率的脉冲占空比不一样，其结果也不一样吗？
比如30%和50%，其结果有何不同

占空比没有什么影响的，但是不能太小，一般步进电机都有一个最小的脉宽要求。

1、脉冲信号的产生。
脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。
既然占空比不影响转速，那这句话怎么理解？

PWM（脉冲宽度调制）占空比越大时电机转速越高。
普通脉冲（CW/CCW）控制时只取脉冲上沿来计数。
但上沿要够陡，占空比太小时无法读到足够高的上沿。

PWM（脉冲宽度调制）占空比越大时电机转速越高,这种是调压调速的电机，而一般步进电机是调频调速的。

调频调速是可以的，但我想知道不改变脉冲频率，而改变占空比地步进电机的转速有何影响，是不是步进的只读取脉冲上升沿一次就转一步