各位哥们姐们：
     请问谁知道三菱fx0n plc 的功能指令里是否有PI调节指令，要是又都是哪一些〉怎么用？〉谢谢了

有啊~！只有一条PID指令 格式为：  PID  S1  S2  S3  D    S1为设定值、S2为当前值、S3为参数表首地址、D为输出值。