公司有个自控项目，现在遇到了怪问题，请教了很多人都不知道问题根源，不知道哪位大侠能给指点指点！
我们是用变频器控制水泵电机转速从而控制压力。用的S7－200的PLC，组太用的是组太王。
每次开机运行都要将PLC程序重新下载到PLC里一次，系统才能升压，要不然，系统根本升不上压，
程序的功能也是忽好忽坏，有的时候能正常，有的时候就乱套
  各位专家有没有遇到过类似的问题？为什么会这么不稳定呢？我们应该从哪些方面分析原因呢？问了很多人都没有确切的答案，希望得到大家的支持呀！！谢谢！

你说的很笼统具体一点
到目前你有没发现什么问题
如确定程序没问题那就看下PLC本身怎么样

如果用通讯方式控制变频器的话，这种情况是常有的。主要是程序编得不好，上电时ERR信号阻止了正常运行。重新下载程序时变频器是有电的、没有LU等ERR信号，运行就正常了。

谢谢楼上的答复，目前为止，发现PLC程序的PI 调节没调好，导致追压不精确，而且发现组太程序也有些变量上的错误，可是我们曾经已经调好了，而且正常运行过了，不知为什么现在又会变成没调好，程序又有变动，似乎是它自己发生了变动。
请问QYZDH，你说的这种情况怎么解决呢？什么是ERR信号啊？程序怎么改进呢？