设备开机时伺服电机以很快的速度冲到最高点（超过限位），然后就报AL51过载，把MR-J2S-40A拆下来送到外边检修说是输出端短路（UV输出短路），说是需要更换模块，是真的吗？

短路就不可能动了。

检查下UVW的接线有没有错