我想用三菱FX1s－30，PLC改造一台设备，原来设备是两根导辊，一放一收，到头时，靠两只机械式可逆计数器实现自动，现在想不用机械计数器，由PLC内部计数器实现，可以吗？请各位高手帮忙，谢谢。

可以使用一个编码器就可以了

这比较容易实现

当然可以了；
PLC内带有计数功能；