PID0_PV 0.0                        //过程变量  
PID0_SP 0.0                        //回路给定值
请教各位前辈 在PID调用子程序中Setpoin  就是过程变量么？有什么作用呢？怎么设呢
Manual就是控制目标么？ 就是回路给定值么？上图设为控制温度20度对么？
希望有高人指点 这里多多谢了
我好郁闷 没有详细资料  不知道那里有更详细的PID资料