TSN、PLCopen、运动控制、极简工业……，深圳这场工控沙龙聊了这些内容

6月26—28号，2019华南国际工业自动化展览会（IAMD SHENZHEN）在深圳会展中心举行， 500多家中外领先企业齐聚，共同演绎最前沿的自动化产品技术和行业解决方案。作为展会同期会议活动亮点之一，已连续举办多年的中华工控网工控沙龙再度为专业观众带来一场最新技术盛会。

工控沙龙会议现场

此次技术沙龙主题分别为“工业通信”以及“自动化应用”， 在27日上午的“工业通信”主题环节，CC-Link协会和老狗科技分别为大家带来了精彩分享。

作为扩展的标准以太网标准，CC-Link IE TSN在全球率先将TSN技术运用到工业开放网络中。在CC-Link 协会高级工程师邱晓东“CC-Link IE TSN加速智慧工厂建设”的开场介绍中，他谈到CC-Link IE TSN通过融合了用时间分割方式实现实时性的TSN技术，让多种不同的网络的共存成为可能。并且采用的高效的网络协议，实现了高速、高精度的同步控制。因此，CC-Link IE TSN是实现生产现场的IT系统与OT系统的可行性关键，使制造业丰富的应用成为可能。另外，CC-Link IE TSN生产性的进一步提升，削减上线、使用、保养的工时，而且通过多样的开发方式扩大兼容产品，这些也正是当下智能工厂所需要的。

CC-Link 协会高级工程师邱晓东

工业互联网目前可谓如火如荼，但需求旺盛的同时落地难，如何降低工业互联网技术门槛，快速拥抱工业互联网？老狗科技总经理郝义军带来了“极简工业：万物极简互联”主题分享。他介绍到，老狗科技秉承“万物极简互联”理念而开发的极简工业云操作系统，基于大数据架构，包含3个系列边缘硬件、7套工具化软件，组成一套打通OT、IT、DT的工业互联网一站式解决方案。极简、易用、开放，极简工业极大降低了工业互联技术门槛和成本，极大提升工业互联网数据价值，是传统企业转型升级、快速拥抱工业互联网的首选平台技术。目前，极简工业目前己在100多个行业1300多个项目近10万台高附加值设备中得到实际应用，注册开发者已超过2.1万。

老狗科技总经理郝义军

PLCopen组织是致力于推动工控编程语言标准化实施的一个全球性机构，是目前国际上唯一的可编程控制器标准组织。在下午的“自动化应用”主题分享中，PLCopen组织中国区主席严义教授介绍了支持可编程控制器新技术的PLCopen标准。

严义教授从可编程控制器（PLC）的基本概念讲起，结合PLCopen与运动控制、PLCopen在运动控制中的价值、机器人后面的可编程控制器、我国机器人教学的问题大、当代最新可编程控制器等内容，提出了PLC的运动控制时代到来，可编程控制器（PLC）已从传统的逻辑“logic”控制，发展为以运动“motion”控制为核心，并与实时以太网、工业互联网等紧密结合。同时，他指出，工业4.0的本质是运动控制的到来，工业总线使5轴联动难题成为历史，数控使满足互联网成为可能，可编程控制器的理论研究前景广阔。

PLCopen组织中国区主席严义教授

CODESYS是一个基于.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的物联网应用软件开发平台。CODESYS中国高级工程师张涛为大家分享了“基于OPC UA的CODESYS工业云平台开发技术”。

CODESYS 软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS 软件平台下可以实现逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制(Redundancy)和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求：从具有信息处理功能的智能传感器到I/O模块组成的数据网络，从紧凑型PLC到工业PC，从运动控制器到工业机器人，从DCS（分布式控制系统）到基于大数据应用的工业云架构。CODESYS不仅支持多种现场总线，而且可以根据客户的具体需求将不同自动化厂商提供的硬件产品和系统进行组合配置后统一由CODESYS软件进行编程，从而真正实现了控制系统的开放性和可重构性。CODESYS软件可以将任何嵌入式系统或PC机转化为基于IEC 61131-3标准的功能强大的控制器。

CODESYS中国高级工程师张涛

“智能制造”毫无疑问已成为当下行业热点和制造企业的发展方向。在沙龙的最后，三菱电机高级工程师肖诗佳和正运动产品拓展工程师胡明权分别讲述了自家的智能制造解决方案。

e-F@ctory是三菱电机面向未来的智能制造解决方案。肖诗佳提到，三菱电机的e-f@ctory智能制造整合解决方案，从生产现场出发，灵活运用FA（OT）技术和IT技术，实现现场数据的可视化，进而削减从设计、开发到生产和维护过程中的总成本，在支持用户改善活动的同时，帮助客户实现价值最大化，提升在各自领域的竞争力。根据企业的现状，三菱电机为处于智能制造不同发展阶段的企业提供适合的解决方案，实现“走在时代前头”的制造。最后，肖诗佳以三菱电机可儿制造所、俄罗斯铁路、污水处理厂、电子厂拧螺丝、电子零件供应厂等应用实例充分展示e-F@ctory给客户带来的实现效果和收益。

三菱电机高级工程师肖诗佳

正运动是国内一家专注于运动控制技术和产品的自动化领先企业。在“正运动技术3-128轴EtherCAT总线运动控制助力智能制造”主题分享中，胡明权介绍了正运动3-128轴EtherCAT运动控制器产品，以及 EtherCAT运动控制器的开发与应用功能、智能制造对EtherCAT运动控制的要求等，胡明权表示，凭借技术领先性、开放性、标准化规约以及EtherCAT组织推广力度大等优势，以及其支持多轴、多任务、多工位、多机器人协调运动等特点，EtherCAT总线运动控制解决方案不但能够与视觉系统配合，还能进行人机协作互动，是智能制造的理想选择。

正运动产品拓展工程师胡明权

全天的会议共吸引了200余名专业观众到场。作为工业领域一个分享新技术、新思想的平台，中华工控网工控沙龙系列会议值得你持续关注。