EtherCAT 技术协会现可提供独立于供应商的诊断接口

EtherCAT技术协会（ETG）规范了一个新的独立于供应商的诊断接口，允许第三方工具 从 EtherCAT 网络访问诊断信息。基于软件的接口可以在任意设备制造商提供的控制器 中实施，这使其成为主站设备和诊断工具供应商一个有用的功能。

诊断接口能独立于主站访问 EtherCAT 诊断数据。

诊断是当代现场总线系统最重要的功能之一。EtherCAT 在硬件和软件层提供了广泛的诊 断信息。出色的 EtherCAT 功能不仅能检测错误，还能够精确定位错误，包括位错误及连 接器松动所产生的问题。所有网络从站设备都支持相应的错误计数器。这有助于用户、 机器制造商和系统集成商确保 EtherCAT 网络的稳定性，从而将机器停机时间缩减到最短。 此外，诊断程序可测试通信质量，并有助于轻松检测从站内部错误、布线顺序错误、电 缆损坏或 EMC 干扰。

ETG 已规范此对用户友好且独立于供应商的诊断接口，以便第三方诊断工具可以用于任 意主站。无需修改硬件，因为 EtherCAT 主站是基于软件的，接口也是如此。该接口仅需 占用很小的软件空间即可轻松实现，因此甚至适用于内存有限的嵌入式设备。

标准接口允许访问硬件和软件的 EtherCAT 网络诊断信息。通过新接口提供的信息，诊断 工具或HMI可以检索到EtherCAT网络拓扑信息，将其与预期配置进行比较，并检测通信 中断和干扰，以及意外的状态改变。

规范 ETG.1510 “主站诊断接口行规” 加强了 “EtherCAT 主站类” 规范，并扩展了 “模块化 设备配置文件” 规范中已定义的 EtherCAT 主站对象字典。同样，访问机制使用已规范的 邮箱网关功能。基于现有标准，因此新规范易于实施。