NVIDIA 和宇树科技宣布推出 H2 Plus 以推进人形机器人研究

首款基于 NVIDIA Isaac GR00T 构建的人形机器人参考设计为研究人员提供了一条从设置到部署的更快路径

5月31日，在 NVIDIA GTC 台北大会上，NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac™ GR00T 参考人形机器人，这是首款基于NVIDIA Jetson Thor™ 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。

该参考设计通过提供对先进硬件和开放软件栈的访问，而无需专有平台，从而帮助普及前沿人形机器人研究。

随着对通用人形机器人的需求加速增长，研究人员仍然面临着一个分散的过程，涵盖硬件集成、数据收集、模拟、训练、评估和部署。

NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人将宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指手（“身体”）与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。

以 NVIDIA 的计算和开放软件堆栈为核心，该参考设计为研究团队提供了一个更加统一、安全的基础，以推进人形机器人技术的发展。

“人形机器人将把物理人工智能带入全球最大的产业，开启数万亿美元的经济机遇，” NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。“NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人为研究人员提供了一个单一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。”

用于物理人工智能开发的尖端人形机器人

NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人是一个尖端平台，它将前沿人形机器人研究的关键构建模块集成到一个系统中，将人类尺寸的机器人身体与灵巧的操作、感知、控制和板载人工智能计算相结合。

参考设计具有以下特点：

• 宇树 H2 人形机器人底盘，身高近 6 英尺，重 150 磅，全身有 31 个自由度，用于人体尺度测试。
• 双Sharpa Wave触觉五指手，可实现 22 个自由度的灵巧操作，使机器人在身体和手部达到 75 个自由度。
• 多视角传感，包括一个头戴式立体摄像头（水平 140 度，垂直 102 度），用于近距离操作的腕部摄像头，以及一个用于运动跟踪的惯性测量单元。
• 全身控制，手臂扭矩高达 120 牛米，腿部扭矩高达 360 牛米，手臂额定有效载荷为 7 公斤，峰值有效载荷为 15 公斤，解锁更强大的举升和伸展能力。
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板载计算，配备 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能达 2,070 FP4 万亿次浮点运算，14 核 Arm CPU，128GB 统一内存，以及可配置的 40 至 130 瓦功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
• 支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB连接，并配备一系列麦克风和扬声器，用于语音交互。
• 电池容量为 15Ah，0.972kWh，续航时间约为 3 小时，可延长运行时间。
• 远程紧急停止功能，可快速安全地脱离机器人。

NVIDIA Isaac GR00T 为人形机器人开发提供全栈平台

NVIDIA 软件栈为仿真、训练、评估和部署提供开发环境，同时研究人员可以保留对其机器人数据、训练数据、遥测数据和日​​志的控制权。

Isaac GR00T 平台包括：

• NVIDIA Isaac Teleop可捕获高质量的机器人演示数据，用于训练和策略制定。
• NVIDIA Isaac GR00T 开放基础模型，支持类人机器人的推理、学习和多任务行为。
• 使用NVIDIA Isaac Sim ™和Isaac Lab在实际部署之前模拟、训练、测试和评估机器人策略。
• 加速 NVIDIA Isaac ROS 中间件，将训练好的策略部署到机器人上。
• 使用NVIDIA Jetson Thor进行实时、机器人上的推理和控制。

其模块化设计使机器人团队能够使用整个平台或将选定的功能集成到现有的开发流程中，从而帮助他们扩展人形机器人的开发规模，而无需为每个机器人或任务重建相同的基础设施。

NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到被各大机构的研究人员和人形机器人开发者广泛使用的机器人。

据了解，NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人将于 2026 年底由宇树提供。