我国具身智能机器人能走多远,取决于技术安全可靠与产业生态发展
2026-01-05 15:19 来源:中国工业新闻网
具身智能机器人是全球新一代技术革命的高地,也是产业变革的焦点。
它集人工智能、机器人学、自动控制、精密制造等多领域、多学科协作,以及场景开放与应用深化,是一个系统工程。
这种“系统工程”,既包括关键技术攻关与物化,也包括配套体系建设,概要而言,就是工程化能力。
具身智能机器人产业链被分为三大部分:“大脑”,即感知、决策与人机交互;“小脑”,即运动控制与协调;“肢体”,即执行机构与机械结构。
2023年工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》在突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力等方面提出了一系列发展目标,目前看有些已基本实现。
但是,具身智能机器人真正要实现产业跃升,其工程化能力必须具备两大条件,一是安全可靠的产业链供应链体系,二是具有国际竞争力的产业生态。
要打造这些条件,需要产业链各方扬己所长,实现真正的协同创新。
2025年底,四川省机器人工程学会成立,电子科技大学与东土科技成立具身智能联合研究中心,发布我国首个基于自主可控机器人电子架构的具身智能开发平台。
截至目前,国内已经先后发布一批具身智能开放(开发)平台。例如北京人形机器人创新中心慧思开物平台、智元机器人Genie一站式开发平台、优必选具身智能“操作系统”、华为云CloudRobo云端具身智能平台等。
不同的平台在技术路线和应用场景等方面各有侧重。
电子科技大学与东土科技联合发布的具身智能开发平台,重点在哪里呢?
这就是电子架构。是首个基于自主可控机器人电子架构的开放平台。
要理解其产业意义,需要对控制系统、电子电气架构有所认识。
控制系统是具身智能机器人核心支撑系统之一,通常认为包含感知系统,负责自身状态和外部环境获取;决策系统,负责理解环境和制定目标与行为;执行系统,负责将控制指令转化为物理运动。
因此,控制系统是人形机器人系统的“中枢神经”,它的安全可靠的程度,决定了产业能走多远。
例如,我国新能源汽车的跃迁,无法回避的就有芯片、电子电气架构等挑战。
油车时代,汽车的每项功能都有一个独立的电子控制单元(ECU),各ECU通过总线进行通信,形成一个松耦合的控制系统。
电车智能化后,ECU激增,数十上百个很常见,分布式架构“压力巨大”。在此背景下,集中式架构应运而生且成为汽车电子电气架构的新方向。
目前,国内一批车企在这方面已取得卓越成果。
这一路径,在具身智能机器人中同样存在。都是“计算机”,技术路径基本相同。
但如果这一方向的底层技术不可靠,显然机器人将“基础不牢”。
其实,首个基于自主可控机器人电子架构的开放平台,基于东土科技全球首个两线制宽带工业总线IEC国际标准AUTBUS,该标准可直接替代国外CAN、EtherCAT等主流工业总线标准。
AUTBUS不仅是我国机器人领域首个自主主导的国际标准,也是机器人网络国家标准,为我国智能机器人的本质安全提供了可靠保障。
此外,AUTBUS还是工业控制国家标准、汽车行业线控团体标准。它使我国首次在工业通信语义体系、数据接口、协议标准到芯片等实现全链路具备自主掌控能力。
2025年5月29日,东土科技自主研发的鸿道操作系统(Intewell)在北京发布,是唯一国家级智能机器人操作系统。该司承担我国国家级机器人操作系统专项。
OS的发布为我国智能机器人安全可控的生态建设,以及人工智能训练数据标准化提供了可信支撑。当然,也成功打通机器人、数控机床、工厂控制等多领域数据壁垒,实现跨场景平台化应用。
以Intewell与AUTBUS,东土科技面向未来的智能机器人电子架构,为我国智能机器人产业构建了可持续进化的神经网络系统。
该架构核心创新在于,赋予机器人的每个感知与控制节点唯一的IPv6身份地址,实现了机器网络的时间确定性宽带连接,并确保机器人的“大脑”(智能决策)与“小脑”(实时控制)功能在安全隔离的前提下,可持续发展与融合,为机器人走向规模化、协同化智能提供了前所未有的底层保障。
从生态层面,电子科技大学其实是我国机器人事业的先驱,自20世纪90年代便前瞻性地布局。2002年起,该校深度参与全国大学生机器人大赛,累计夺得十次全国冠军、两次亚太桂冠,在赛事、人才培养与产业转化方面成果卓著。
产学研用协作,是关键技术突破与场景创新与应用深化的基本方式。
未来,平台可赋能智能机器人高效应用大模型训练、底层技术平台化,以及为智能机器人产业协同高效发展贡献开放方案等。
场景是推动科技创新和产业创新融合发展的重要载体。
《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》中提到,要打造一批新领域新赛道应用场景,建设一批产业转型升级的新业态应用场景,推出一批行业领域应用场景,创新社会治理服务综合性应用场景,丰富民生领域应用场景。
智能机器人是未来产业的核心方向。
以场景为牵引,以安全可靠为基础,产业的未来将更深远。