全球首次！多形态通用具身机器人协同常态化作业，越疆率先开启具身工业时代

工业自动化已发展到新阶段，传统的单一功能机器人仅依靠预设程序与固定传感器进行作业，缺乏实时分析与灵活应对能力，难以满足高精度协作、多场景适配与跨设备协同的需求。在这一产业变革的关键节点，“协作机器人第一股”越疆机器人以“具身工业”为核心能力，以“机械臂+人形+多足+轮式”多形态机器人为载体，给出了“未来工厂”的清晰答案。 

在2025年中国国际工业博览会（CIIF）上，越疆携全球首个多形态具身智能“超级工厂”平台化方案亮相。

该“超级工厂”涵盖越疆自研的协作机器人、双足人形机器人、多足机器人以及轮式人形机器人等多种形态的智能机器人，在“工厂智能枢纽”这一超级大脑的指挥下，系统展示了各机器人分工协作，流畅完成物料抓取、视觉检测、物料搬运、精密组装等全流程作业的能力，在展会中脱颖而出。 

这不仅是全球首个，更标志着工业自动化正从传统的“工具替代”阶段，迈入以“感知、决策、协作”为核心的“具身工业”新时代。越疆，这家十年磨一剑的协作机器人第一股，正凭借其深厚的技术积淀、完整的产品矩阵和独特的平台化战略，率先开启具身工业的新时代。

十年技术和制造现场实践积淀：从协作机器人龙头到具身智能新赛道的前沿参与者

越疆的底气，源于其自2015年成立以来，在工业自动化领域长达十年的深耕与积累。作为中国协作机器人领域的拓荒者与引领者，越疆从协作机械臂这一细分赛道起步，逐步构建了覆盖高精度、大负载、智能力控等不同需求的高性能产品系列。2024年，越疆成功在香港交易所上市，成为“协作机器人第一股”，这不仅是资本市场对其过往成绩的认可，更是对其未来发展的期许。截至目前，越疆机器人在全球部署量已超过9万台，位列中国第一、全球前二的领先地位，服务超过80家世界500强企业。这一串数据的背后，是越疆产品在汽车、3C电子、半导体、金属加工等严苛工业环境中经受住考验的证明，也是其深刻理解制造业真实痛点、积累海量工艺数据的宝贵财富。

正是基于对工业现场的深刻洞察，越疆敏锐地捕捉到传统自动化模式的瓶颈。在效率优先的逻辑下，传统产线中的机器人多为“单功能工具人”，程序固定，难以适应产品换型快、工序多变的柔性生产需求。市场呼唤的是更灵活、更智慧、能够协同作战的生产单元。越疆的破题思路，不是对传统模式的修修补补，而是一场彻底的范式革命——构建一个多形态具身智能机器人平台。这意味着，机器人不再是孤立执行的设备，而是具备环境感知、任务理解和自主决策能力的“智能体”，并且不同形态的机器人能够通过统一的智能基座，实现能力互补与协同增效，从而突破单一形态机器人在复杂场景下的能力边界。

核心优势：平台化技术基座与“集中式讨论+分布式执行”的协同范式

越疆在此次工博会上展示的具身智能“超级工厂”平台化方案，其核心魅力不在于某款单独的机器人，而在于其背后强大的技术整合与系统调度能力。这构成了越疆最核心的竞争优势。

统一的具身智能模型基座：越疆将其在机械臂、人形机器人、轮式机器人、多足机器人等不同形态产品上积累的底层核心技术——如高精度力控、先进运动控制、视觉感知算法等——进行抽象、整合和复用，形成了一套可迁移、可扩展的具身智能基础设施。这使得不同“身体”的机器人能够共享同一个“大脑”的理解和决策逻辑，为协同作业奠定了坚实的技术基础。

“工厂智能枢纽”与“时空动作分块ACT预测控制大模型”：该平台采用了“集中式讨论+分布式执行”的先进架构。顶层的“工厂智能枢纽”充当超级大脑，它借助多模态感知技术实时构建全维度环境地图，并利用工业领域大模型进行宏观任务规划与决策。随后，具体的执行指令被分配给最合适的机器人个体。而确保这些指令能被精准、流畅执行的关键，是越疆自主研发的时空动作分块ACT预测控制大模型技术。该技术能实现复杂连续操作任务的长时序动作生成与精准控制，赋予机器人低延迟、高可靠性以及动态自适应的调控能力。换言之，机器人群体不仅能按计划行事，还能在遇到突发状况时实时调整策略，表现出类似人类团队的柔性协作智能。

多形态产品矩阵的精准协同：在统一的技术基座和智能调度下，越疆丰富的产品矩阵各展所长：

轮式人形机器人ATOM-M：作为新品，它融合了“工业级灵巧操作”与“高效轮式移动”能力，在工厂内承担移动操作任务，展现出高动态场景下的运动能力。

协作机械臂（如CR30H、CRAF）：坚守固定工位，凭借±0.05mm的重复定位精度和一体化力控技术，完成精密装配、复杂打磨等对精度要求极高的任务。

多足机器狗：依托其高可靠性和对非结构化环境的适应性，负责巡检、搬运等任务。

双足人形机器人：展示了在复杂环境下的跨场景作业潜力，为未来更广泛的应用场景铺路。

这种分工协作，不再是简单的机械叠加，而是实现了“1+1>2”的系统性效能提升，为解决传统自动化的柔性不足、改造成本高企等短板提供了全新的方案。

场景驱动、落地为王：从工业到商业，构建具身智能产业场景应用生态

越疆的系统性升级不止于工业制造。凭借其平台化技术的可扩展性，越疆的具身智能版图正在向商业服务、教育科研等领域快速扩张。

在商业服务领域，越疆推出的智能咖啡机器人、智能冰淇淋机器人已在实际商业场景中落地，以高效、稳定的表现服务消费者。更引人注目的是智能艾灸机器人，它将AI技术与中医理疗深度融合，能够自动完成定穴、控温和走穴等复杂操作，是具身智能技术在专业服务领域应用的典范。

更重要的是越疆构建产业生态的策略。该公司联合300家企业与行业专家发起“协同聚力、智造未来”的联合行动，强调与合作伙伴共创。不同于简单的产品销售，越疆致力于提供贴近场景的解决方案设计与咨询支持，通过共建典型场景、搭建联合实验室等方式，帮助客户降低应用门槛，强化模型迁移与场景泛化能力，加速具身智能Agent在产业一线的规模化复制与应用。这种“赋能者”的姿态，使得越疆不仅是一家机器人公司，更是一个推动整个产业智能化升级的平台型组织。

从协作机器人到多形态机器人“具身工业”平台化方案，越疆作为具身智能新赛道的前沿参与者，凭借围绕核心痛点实现“一点突破、系统增效”的落地策略，以可复制、可扩展的路径，推动具身智能从实验室走向真实场景，稳步扩大具身智能机器人在制造业的落地应用。