中控技术“领航者2号NAVIAI”户外优雅City Walk，实现精准作业臂下的全身拟人行走新突破

3月10日，由中控技术作为第一大股东投资入股的浙江人形机器人创新中心发布了其全尺寸人形机器人“领航者2号NAVIAI”的最新升级视频，此次升级实现了7自由度精准作业臂下的全身人机映射拟人化行走的新突破！这不仅象征着浙江人形机器人创新中心在推动人形机器人实际应用领域迈出新的一步，也标志着中控技术在培育全行业场景下人形机器人战略布局上取得了新的重大进展。

“领航者2号NAVIAI”算法工程师表示，在训练全尺寸人形机器人时，需要先通过设备获取人体的运动捕捉数据，再借助算法将其映射到机器人身上，并结合物理仿真技术反复调试优化，“相当于为机器人装上发达的‘小脑’，让它自主探索周边环境，调整行走方式。”目前，“领航者2号NAVIAI”已成为首个全尺寸、全自由度、具有精确技能作业能力的人形机器人，其配备的是精准作业臂，单臂7自由度、5kg负载、0.1mm精度、自重6.2kg，具备商业、工业等多场景下的实际操作能力；比起市面上传播较多的小尺寸人形机器人，NAVIAI的整体结构更为复杂，实现稳定拟人行走的技术要求更高。

NAVIAI不仅在硬件端实现了多项创新，还融合了机理控制、模仿学习与强化学习方法，实现了多方面的技术突破。同时，NAVIAI已完成DeepSeek-R1测试，其深度推理和复杂逻辑分析能力也将为人形机器人研发的持续突破创新提供强大的技术支撑。

全自由度与拟人化设计 商场到工厂一“机”贯通

7自由度仿人臂：单臂7自由度的设计接近人类手臂的灵活性（人类手臂通常为7自由度），远超市面上多数工业机械臂（多为6自由度）；

全尺寸与全自由度身体：相比小尺寸人形机器人，NAVIAI的全尺寸设计能更好地适应人类环境，而全身自由度使其动作更接近人类，增强场景适应性。如生活中担当音乐指挥、展厅导览、智慧零售服务员，工业场景中代人完成3C涂覆、装配螺丝以及高危环境巡检等。

NAVIAI工厂工作场景&线下零售场景

高精度与负载能力 实现更精细化更持久作业

0.1mm操作精度：这一指标接近工业级协作机器人，远超普通人形机器人，能胜任精密装配、医疗设备操作等任务。

5kg负载与轻量化自重：负载自重比（5kg/6.2kg≈0.8）优于多数同类产品，在保证强度的同时降低能耗，可实现达2h的长时间作业。

本次升级再次展现了“领航者2号NAVIAI”突出的拟人化运动与复杂场景泛化能力‌‌，随着未来NAVIAI逐步进入科研教育、智慧零售、智能制造等行业并实现深化应用，将进一步推动工业领域、服务领域等自动化、智能化水平提升，以及产业链的协同发展。今年，浙江人形机器人创新中心已在宁波海曙开设工厂，预计于4月启动数百台人形机器人的量产。中控技术人形机器人加速将技术成果向市场转化，标志着我国在人形机器人领域已从技术追赶转向生态引领，为全球智能机器人产业树立了新标杆‌。