让喷涂如此简单！埃夫特发布新一代平台型喷涂机器人

2025年2月28日，埃夫特正式发布基于智能机器人通用技术底座的新一代喷涂机器人平台，同步发布GR6150系列中空手腕喷涂机器人以及GR6100系列偏置手腕喷涂机器人。基于中空手腕的GR6150系列机器人，负载15kg，臂展覆盖1500mm、2000mm、2200mm、2500mm和2900mm，面向汽车行业同步发布GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500和GR6150-2900五款喷涂机器人产品。

基于偏置手腕的GR6100系列机器人，负载10kg，臂展涵盖1700mm、2200mm、2400mm、2700mm和3100mm，面向通用工业同步发布GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700和GR6100-3100五款喷涂机器人产品。

平台初心

市场需要什么，我们就造什么

2024年中国市场汽车产销再创新高，年产销均超过3000万辆，是全球最大的汽车市场，连续16年产销稳居全球第一。中国市场新能源汽车销量超过900万，是全球最大的新能源汽车市场，连续10年稳居全球第一。中国汽车出口超过500万辆，是全球出口汽车最多的国家。

在汽车行业，汽车整车新建生产线、改造老生产线都需要大量安装喷涂机器人，同时带动汽车零部件生产线大量安装喷涂机器人。在中国市场，超过70%的喷涂机器人销售在汽车行业，汽车行业是喷涂机器人最大的市场，是喷涂机器人兵家必争高地。

在汽车行业，汽车整车、汽车零部件工件形状迥异、大小不一，而喷房大小又严格受限，这对喷涂机器人臂展组合提出了很高的要求。同时为了柔性集成外围喷涂工艺设备和保障喷涂质量，这对喷涂机器人大臂、工艺臂和手腕等集成喷涂工艺设备也提出了更高的要求。汽车整车及零部件外形比较复杂，这对智能简易编程提出了更高的期望。

基于中空手腕的GR6150系列喷涂机器人正是为了满足汽车整车及汽车零部件以及轨道交通、航空航天、船舶、工程机械等细分行业柔性和高质量喷涂的需求。

GR6150系列喷涂机器人5种臂展组合，覆盖不同尺寸工件、不同大小喷房的喷涂要求，工艺臂、中空手腕柔性适配雾化器、旋杯、喷枪、换色阀、齿轮泵、比例阀等喷涂工艺设备组合，喷涂工艺包EPA更好满足汽车行业对喷涂工艺质量的苛刻要求，离线编程软件EPS更好满足汽车行业对智能、简易编程的要求。GR6150-2900可以用于喷涂汽车整车以及高铁/火车、飞机、船舶、工程机械等大型工件，GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500可以用于喷涂汽车内外饰件以及高铁/火车零部件、飞机零部件、船舶零部件等中型工件，GR6150-1500可用于喷涂汽车车灯、后视镜等小型工件。

在通用工业领域，面对众多细分领域、形状各异、大小不同的工件和喷房，面向金属、木器、陶瓷、塑料件等各种材质，喷漆、喷粉、喷釉、涂胶等不同喷涂工艺，需要配置不同臂展的喷涂机器人组合，解决多品种少批量工件的柔性集成、智能编程、规避奇异点等痛点。

基于偏置手腕的GR6100系列喷涂机器人正是为了满足木器、家具、陶瓷、塑料件、金属、五金、集装箱、储能箱等通用工业的柔性喷涂需求。

GR6100系列喷涂机器人5种臂展组合，解决不同尺寸不同形状工件、不同大小喷房问题。偏置手腕完美解决奇异点问题，视觉示教、VR技术等解决多品种少批量工件的简易编程问题，离线编程软件EPS解决复杂工件的智能编程问题，中空工艺臂适配安装枪泵阀等工艺设备组合、喷涂工艺包EPA软硬结合解决喷涂工艺质量问题。

平台红利

让喷涂机器人如此简单

平台型产品的红利是显而易见的。

相较于单点布局的喷涂机器人产品，GR6150系列涵盖5款中空手腕喷涂机器人、GR6100系列涵盖5款偏置手腕喷涂机器人，合计10款防爆喷涂机器人满足各个细分行业、各种喷涂应用、各类材质、各种工件形状和大小对不同负载、不同臂展和不同手腕的要求。01.让研发更高效

根据市场洞察和客户需求，埃夫特可以快速迭代中空手腕GR6150系列、偏置手腕GR6100系列喷涂机器人，搭积木式的研发思路可以快速迭代GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500、GR6150-2900喷涂机器人以及GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700、GR6100-3100喷涂机器人，研发周期更短，响应市场需求速度更快。02.让制造更可靠

GR6150系列和GR6100系列平台产品基于埃夫特通用工业机器人平台开发。埃夫特通用机器人平台产品和平台技术经过市场充分验证，GR6150系列和GR6100系列平台复用通用机器人平台产品和平台技术，产品和技术可靠性更高。03.让使用更简单

GR6150系列和GR6100系列平台套娃式结构设计，让合作伙伴和终端客户更快熟悉喷涂机器人的集成、维修和维护，合作伙伴更容易集成，集成成本更低、集成效率更高。同时终端客户更容易使用和维护，使用成本和维护成本更低。

平台优势

让系统集成如此简单

平台型产品更方便系统集成是肉眼可见的。

01.支持多种安装方式

GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人提供地装、侧装、吊装、斜装等多种安装方式，满足不同喷房、不同工件的柔性安装需求。

02.工艺臂支持集成更多喷涂工艺执行器件

GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人工艺臂最多可支持2组齿轮泵和20组换色阀，油漆工艺执行元器件离喷枪距离更近，反应更快，减少涂料消耗，提高喷涂质量。

03.防爆腔体支持集成更多喷涂工艺控制器件

GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人大臂最多可集成3组比例阀和20组电磁阀，控制元器件安装在防爆腔体内，无需额外防爆，降低集成成本。GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人电机座最多可集成2组齿轮泵电机及40组电磁阀，油漆工艺控制元器件离喷枪距离更近，反应更快，更方便集成。GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人底部预留有齿轮泵电机、比例阀等线缆及接口，方便集成布线。大臂三段式设计，方便大臂分段式拆卸和安装，提高集成效率及维护效率。

04.支持中空手腕和偏置手腕两种手腕

GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人可选中空手腕，配置φ65mm大孔径中空手腕，并对手腕进线处进行防护，油漆管路可布置于手腕内，轻松构建配管方案，减少绕管风险。GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人可选偏置手腕，正面无奇异点，适合正面大面喷涂，适用于视觉、VR等自动编程技术的应用。

平台APP

让喷涂工艺如此简单

埃夫特发布GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人平台的同时，也发布了喷涂工艺包EPA（EFORT Paint APP）。喷涂工艺包EPA开发内置了工艺参数系统、喷涂配方系统、喷涂刷子系统和齿轮泵集成系统四大系统，解决了高端应用领域对工艺的高标准以及对柔性生产和个性化生产的高要求。

工艺参数系统有单独5大工艺参数，与外围传感器配合可以实时在线控制机器人工艺参数，实时显示并修改工艺参数，柔性匹配标定各类执行传感器并实时优化，最终做到闭环反馈和闭环控制，在换产换色时减少停产时间。

喷涂配方系统同时兼顾了机器人的功能性和应用性，做到了接口与挂钩配方的自主控制。由于通信协议已经打通，工程师可以实时监视喷涂状态，实现及时清洗，并支持换色配方自主控制。喷涂生产线做到高度集成与自动化，实现了数据可视化，清洗进度、清洗时间和换色时间都能够实时显示在控制中台，加快管理决策。   

喷涂配方系统可以自由配置30组不同清洗配方，同时配置128组颜色配方，每一种配方对应一个颜色，满足汽车整车领域复杂应用需求，在生产线需要换色喷涂时，方便机器人及时清洗，根据颜色配方快速换色。

喷涂刷子系统配置的机器人喷涂刷子表可以实现微操精确控制，齿轮泵集成系统配置的双组份齿轮泵可以实现自主集成控制，支持旋杯/多枪独立清洗和换色，同时匹配双组份配比颜色切换。

喷涂工艺包EPA不仅能实现通用软件大平台上的所有功能，运动指令、逻辑指令、组合类通讯功能、多附加轴插补控制功能更加丰富，而且还专业为喷漆、喷粉、喷胶、喷釉、涂胶等喷涂相关工艺开发了对应功能模块，赋能合作伙伴充分利用喷涂工艺包EPA的Know-how实现简易和高效的系统集成。

在指令方面，喷涂工艺包EPA指令非常丰富。系统集成商可以应用喷枪指令、刷子指令、清洗配方、颜色配方等，同时支持喷涂专用轨迹指令如平面指令等，大幅提升喷涂机器人易用性，满足喷涂领域更多非标化应用开发。

在功能方面，喷涂工艺包EPA可以实现更多高级功能，例如多附加轴控制功能。类似龙门轴控制功能可应用于钢结构、轨道交通等细分行业喷涂应用场景，插补、非插补轴控制功能可以应用于五金、家具木器、卫浴陶瓷等细分行业喷涂应用场景。

喷涂工艺软件包APP目前支持配备6个附加轴，并能针对不同的应用场景实现不同配置方法，还提供动态公共干涉区、碰撞检测等安全功能，助力开拓汽车及零部件、轨道交通、航空航天等细分行业喷涂应用场景。 

在通讯协议方面，基于通用软件大平台支持，埃夫特喷涂机器人能够复用和共享埃夫特通用软件大平台的技术成果，兼容Modbus-TCP，EtherCAT，EtherNet/IP，Profibus_DP/Profinet等市面上绝大多数主流通讯协议。通讯协议同步支持主从站控制，且各种通讯除了机器人自带标准系统配置，用户还可以自定义配置。

在兼容性方面，大多数终端客户的需求比较多元化和多样化，希望机器人并非仅能够完成单一工艺应用，更希望机器人能够一机多用、完成多种工艺应用，需要工艺应用容易切换、学习成本低。喷涂工艺软件包EPA支持喷漆、喷粉、喷胶、喷釉、涂胶等众多应用工艺，兼容性好。对系统集成商而言，在国产替代的大潮下，切换到国产机器人几乎成为必选项。从国外机器人切换到国产机器人，系统集成商希望学习迁移成本低。喷涂工艺软件包EPA操作体验好，学习成本低，方便系统集成商切换和迁移。 

平台软件

让离线编程如此简单

埃夫特发布GR6150系列和GR6100系列喷涂机器人平台的同时，也发布了离线编程软件EPS（EFORT Paint Studio）。借助离线编程软件EPS，系统集成商不仅能够在前期方案设计阶段快速仿真验证，减少部署喷涂机器人产线校验时间，避免在实际生产中的潜在风险，还可以快速调整和编写喷涂工艺程序，快速调用喷涂工艺软件包EPA的功能，实现喷涂机器人的实际产线映射，以柔性适应不同喷涂需求，提高生产线部署的灵活性，让工艺编程如此简单。目前市场上大多数离线编程软件，基本上无法做到离线生成的机器人程序直接在实际现场应用。这是由于仿真布局与实际布局大多存在误差，机器人仿真程序要想应用到实际现场，都需要工程师现场微调，这意味着工程师在现场才能完成仿真校验，乃至经历重新优化轨迹、重新调试参数的过程。

01.程序即导即用让工艺编程更高效

离线编程软件EPS完成路径轨迹设计之后，可以直接导入程序在机器人上运行，而且生成的运动指令程序格式与传统工程格式相同，无需再在第三方软件转码或者手动编译，帮助工程师更快实现双向程序验证。

这意味着，存在混线换产的情况下，埃夫特喷涂机器人的工艺转化可以在生产过程中进行，企业仅需根据不同的喷涂需求和工件，提前在离线编程软件EPS上灵活调整喷涂机器人的编程参数和轨迹，无需中断生产，以适应不同的生产工艺和产品要求。

在汽车生产线上，尤其需要这种喷涂灵活性。例如喷涂生产线需要更换下一批产品时，无需停机现场贴线轨迹编程，无需工程师到场进行漫长且繁琐的喷涂工艺调试，机器人立即直接采用离线生成的新轨迹程序运行。

02.自动匹配工艺参数让工艺编程更高效

不同于传统离线编程仍然依靠工程师大量点位修改和编辑的方式，借助埃夫特虚拟控制器，埃夫特喷涂机器人除了可以完成传统的离线轨迹程序外，还能够自动匹配工艺参数，覆盖设计、物料运动、轨迹规划及工艺编码全过程，完成复杂喷涂程序生成。

03.程序镜像功能让工艺编程更高效

对于标准程度高的喷涂产线，离线编程软件EPS高效更为明显。在成熟的汽车生产线上，喷涂机器人往往对称布置，通过离线编程软件EPS，系统集成商只要完成一台喷涂机器人的程序编程，通过镜像方式，即可完成后续多台喷涂机器人程序的镜像拷贝，实现相同轨迹、相同工艺参数同步运行，极大程度上缩短汽车产线上机器人部署时间和停产时间，加快项目交付。

04.EPS和EPA搭档让工艺编程更高效

配合埃夫特喷涂机器人自带的喷涂工艺软件包EPA，离线编程软件EPS还能调用刷子、喷枪等工具，喷涂机器人能及时实现快速自动清洗，快速自动换色等工作，无需二次调参和频繁操作，真正实现无需停产的自动化作业。