人形机器人电驱动一体化关节接口标准研讨会在京召开，推动行业标准化进程

2月21日，人形机器人电驱动一体化关节接口要求标准研讨会在北京成功举办。本次会议由国家地方共建具身智能机器人创新中心主办，来自人形机器人整机企业、零部件厂商、高校和研究机构、检测公司的50余名代表参加会议。国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军、北京工业大学教授石照耀、北自所生产力中心高级工程师杨秋影等多位专家出席。

人形机器人作为未来智能制造以及高端装备领域的重要发展方向，正逐步成为推动产业升级和技术创新的核心驱动力，电驱动一体化关节是人形机器人的核心部件，其性能和成本直接影响了整个行业的商业化进程。熊友军在会上指出，一体化关节是人形机器人成本最高的部分之一，降低其成本是实现大规模商业化应用的关键。他强调，模块化设计和标准化生产不仅有助于快速组装和维护，还能显著降低生产成本和集成难度。通过制定统一的接口标准，行业可以推动技术创新与产业升级，提高生产效率，拓展应用场景，并加速市场推广。

本次研讨会围绕一体化关节接口的标准化需求展开了深入讨论，重点聚焦于机械参数、接线方式、电源及连接器要求、通信协议等关键技术领域。与会专家一致认为，制定统一的机械参数标准，包括关节的尺寸、重量和负载能力，是实现不同厂商产品兼容性的基础。同时，电气接口设计的标准化将极大简化接线流程，减少适配问题，而统一的电源接口和连接器规格则有助于提升系统的可靠性和维护效率。

通信协议的标准化被视为确保各部件之间高效数据传输的关键，能够有效降低系统集成的复杂性和成本。通过这些技术标准的制定，行业内的技术认知将被提升至更高水平，不仅能够减少零部件企业的研发投入，还能为新入行企业提供明确的技术参考，避免盲目创新，确保产品在具备高性价比的同时，兼具科学性与行业共识。

一体化关节接口标准规范的建立，为产业链上下游企业之间的协同合作提供有力保障，对人形机器人行业的技术创新、产业升级、成本控制、市场拓展和健康发展都具有重要意义，是推动人形机器人行业迈向成熟和普及的关键一步。本次会议为相关方共同了解探讨人形机器人电驱动一体化关节技术搭建了有效的沟通交流平台，使得各方观点能够充分展示与表达。国创中心将继续深化与行业合作，共同引领人形机器人相关产业的创新发展，为推动我国人形机器人产业的健康高质量发展奠定良好的标准化基础。