《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准通过立项审查

由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并预备纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）标准研制计划，该标准立项编号为20240101。

标准研制背景及意义

人形机器人一体化关节（以下简称“一体化关节”）通过将分散的运动控制传动组件（如电机、减速器、驱动器和编码器等）集成于一体，形成动力输出单元，在人形机器人系统中发挥着核心作用。近年来，随着材料科学、控制技术等多学科领域的快速发展，一体化关节实现了高度集成化设计，集成了先进传感器、高效执行器以及复杂控制算法，显著提升了机器人运动控制的精度和自主决策能力，成为实现人形机器人高效、高精度运动控制以及降低机器人成本、研发与集成难度的关键技术。

然而，当前一体化关节在发展过程中仍面临诸多挑战，如零散化、非标准化等问题，导致其在耐久性、环境适应性和成本控制方面存在不足。整个行业对于提升一体化关节性能和推进标准化进程有着迫切需求。因此，建立一体化关节接口规范，对于实现智能化、高性能、标准化的部件集成具有重要意义，能有效降低一体化关节的集成难度与成本，实现机器人快速生产及组装，推动人形机器人技术的进一步发展与应用。

标准研制主要内容

标准将从一体化关节的组成、基本要求，机械、电气和通信接口等方面规范给出人形机器人一体化关节接口的技术要求。本标准将为一体化关节各组件的生产方、一体化关节和机器人本体相关厂商提供技术指引，可以指导研发人员开发一体化关节及各组成，使相关结构更加合理和开放，进而促进全行业技术创新和产业协同能力提升。