西克 | picoScan120激光雷达传感器

　　picoScan系列激光雷达又添新成员啦，产品家族正在日益壮大！面向市场，持续提供贴合具体应用需求的产品！

　　介绍新产品之前，我们先通过2个视频，简单回顾一下picoScan系列现成员：功能强大的picoScan150全能型产品。

　　新品上市picoScan150 2D激光雷达传感器视频：

　　picoScan户外环境测试视频：

　　新成员：

　　picoScan120主打性价比的室内测量型

　

　　产品介绍

　　picoScan120是基于picoscan150型号基础上开发的，让我们从picoScan120和150两款产品的对比角度展开产品介绍内容

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　　产品的设计和定位对比:

　　picoScan150是功能强大的全能型，可应对室外恶劣环境；而picoScan120是主打性价比的室内测量型。但两款产品的设计平台是一样，一样的激光测量模组、外型尺寸和安装方式、数据内容等，只是接头的方式不同：系统插头与电缆插头（pig-tail猪尾巴）出线。

　

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　　基本测量性能参数对比：

　　基于相同的激光测量模组，性能参数也是相近的，除了量程的差异，picoScan120将频率和角分辨率参数固定化了。

　　

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　　功能对比：

　　由于定位的差异，picoScan120去除了检测功能和针对室外恶劣环境的一些软件功能，仅针对室内应用提供测量数据，如：AGV/AMR的导航定位。

　　

　　产品特性/亮点

　　宽量程范围：30m@90%反射率，18m@10%反射率;276°水平开角

　　有竞争力的角度分辨率/频率：0.1°@20Hz

　　高距离精度：统计误差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)

　　反光板识别：直接给出测量点的反光特性（是/否），简化二次开发

　　目标应用/市场

　　基于市场潜力和产品性能，目标主要是室内环境的AGV/AMR的导航和防撞。

　　

　　自主移动机器人导航(自然轮廓+反光板)

　

　　基于数据量的感知与防撞