倍福 | 基于 Linux® 的实时控制 — 现在也可用作虚拟 PLC

　　倍福正通过 TwinCAT for Linux® 拓宽应用边界，让 TwinCAT 应用程序能够以高效、虚拟化的方式灵活部署。无论是 TwinCAT PLC Runtime，还是以容器形式呈现的 TwinCAT 功能块，不仅能够在控制器本地，还能在数据中心中顺畅运行。在这种情况下，可以通过 EK1000 总线耦合器与分布式 I/O 通信。

　　TwinCAT for Linux® 不仅支持基于 Linux® 操作系统执行 TwinCAT 自动化软件，还能够以容器的形式部署和运行 TwinCAT。得益于 TwinCAT 的模块化结构，各个 TwinCAT 应用程序也可以灵活地分布在多个容器中运行。久经市场考验且广受用户认可的 ADS-over-MQTT 技术为跨网络通信提供了有力支持，并且也可用于集成虚拟化开发系统。

　　这种虚拟 PLC 的实现方式进一步拓宽了应用程序选择范围，使其能够延伸至本地数据中心，从而可以将某些特定的控制、仿真以及测试任务从机器或其控制PC 中分离出去。这种运行模式尤其适用于那些对实时性要求不高的应用场景。借助 EK1000 总线耦合器可以轻松实现与分布式 I/O 的通信，该耦合器支持通过交换机和路由器网络集成 I/O。这样就可以极大地简化各类 TwinCAT 应用程序的部署，并使得公司内不同地点的 I/O 能够通过 IT 系统集中集成。

　　TwinCAT 与倍福硬件相结合实现的虚拟控制技术具有以下优势：

　　⚫ 提高灵活性：虚拟控制系统具备出色的可扩展性，能够轻松适应各种需求的变化

　　⚫ 降低成本：减少了对现场物理硬件的依赖，大幅减少相关的成本支出

　　⚫ 简化维护工作：由于不涉及到物理硬件，系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效

　　通过 TwinCAT runtime for Linux® 和 EK1000 EtherCAT 耦合器可以轻松实现虚拟 PLC。

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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