全球首个！可拟人奔跑的纯电驱全尺寸人形机器人“天工”亮相

科幻电影中的场景，正在一步步照进现实。

在即将开幕的第七届进博会上，全球首个可以拟人奔跑的纯电驱全尺寸人形机器人“天工”将做客进博会中国馆。

“天工”人形机器人在下坡。本文图片均为 受访者供图“天工”人形机器人在下坡。本文图片均为 受访者供图

“本次‘天工’机器人亮相进博会国家展展区，将实现长程的室外环境行走，让全球观众都能近距离感受到具身智能技术的无限魅力。”国家地方共建具身智能机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星对澎湃新闻记者“剧透”道。

2024年4月27日，人形机器人“天工1.0 LITE”发布，凭借出场时6公里/小时的稳定轻快小跑，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

“天工”人形机器人在拟人奔跑。

据国地共建具身智能机器人创新中心介绍，第一代“天工”身高163厘米，体重43公斤，在盲视情况下，能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事，因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高，机器人在腾空时，上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地，都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是，掌握跑步技能的“天工”，不到4个月就完成了两次迭代升级。其中，今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤，拥有完整的手臂功能，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算；而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上，又升级成为最新版“天工1.2 MAX”，参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米，体重也达到60公斤，髋膝关节扭矩达320Nm，且具有42个自由度，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时，整个过程会更稳，水也不会倾洒。

与实现拟人奔跑的相比，最新版机器人不仅变强壮了，也更聪明了，实现了全链路具身智能能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成语音交互、无序抓取等复杂动作，可以无保护通过斜坡、楼梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多种复杂地形，并可在高温天气实现长程室外行走。

“进博会历来是前沿科技汇聚之地，‘天工’的进博之旅，不仅体现了具身智能行业近几年来的快速发展，同时也彰显出中国在推动科技创新和产业创新方面的领先优势。”魏嘉星告诉澎湃新闻记者，在第七届进博会上，“天工”人形机器人除了支架固定的静态展示外，还会与观众进行招手互动，并进行行走、上坡等动态演示。