小关节大市场！机器人成传感器新赛道 多厂商在试制阶段

机器人产业快速发展，给产业链厂商，带来了新的机遇，尤其是传感器厂商。

在拥挤的车规市场外，激光雷达找到了新的增长点——在追逐通用人形机器人的目标之下，整机厂不断提升机器人的动作准确性、加强机器人的力量控制，而相关的压向传感器厂商、机器人专用电感式编码器均在市场需求下开启了新的业务布局。

切不动“车规蛋糕” 机器人成激光雷达新赛道

因车企价格战以及行业内卷，一些激光雷达厂商的车规市场逐渐缩水，转而向工规市场发力，而机器人则是工规市场中的一块“肥肉”。

尤其在商用服务机器人需求增长，进入深化应用及产业升级的阶段，其对激光雷达的需求也在增长。

沙利文数据显示，“在劳动力成本高昂、服务质量要求提升以及智能化趋势强劲的推动下，市场需求显著增加。预计到2030年，全球商用服务机器人市场规模将超过100亿元，年均增长率达20.3%。”

“在（大疆览沃）激光雷达的工规业务线上，机器人领域的份额大概占到60%至70%。”在2024世界机器人大会上，大疆览沃的激光雷达代理商告诉财联社记者。

该人士表示，激光雷达是机器人的核心部件，在割草机、商用服务机器人这类低速机器人中应用广泛，正在落地的人形机器人市场对其也有需求。“一个执行搬运工作的人形机器人，大概能用到1-2颗激光雷达，随着执行的任务复杂度提升，其搭载的激光雷达数量也会增加。”

另一位激光雷达业内人士对财联社记者表示，“接触到的人形机器人厂商比较多，但目前大多都在demo阶段，因此需求也比较少。”该人士还说道，“此前，单线激光雷达在机器人应用中占主导地位，但随着3D激光雷达技术路线成熟，成本下探，其在机器人领域的市场份额逐渐提高。”

在激光雷达领域，还有禾赛科技、速腾聚创、思岚科技、镭神智能等厂商。

小关节带动大市场 多厂商称在试制阶段

上海弓望电子科技有限公司（下文简称“弓望电子”）人士对财联社记者表示，仅机器人的一只手掌（从手腕到手指），就要用到15个电感式编码器。据了解，电感式编码器通常用于提供关节或执行器的位置反馈，确保机器人的运动精度和稳定性。

因此，在市场召唤下，弓望电子在此处发力。公司人士称，“目前，我们主要是把精力都花在伺服（专用电感式编码器）和机器人（专用电感式编码器）上面多一点。每年的计划都不一样，今年主要在这两个板块发力。”

据了解，前述两类产品还能用于工业自动化、电子消费和航天军工等多个细分领域。在机器人领域，主要用于人形机器人、协作机器人、机械狗、AGV以及医疗机器人等产品上。

目前，弓望电子已经拿到机器人细分领域的订单。公司人士表示，“有些客户订单大，有些小一点。（人形机器人）还没批量生产，但这是市场趋势，要先准备好产品，很多厂商测试完，就不愿意换供应商了。”

财联社记者注意到，常州瑞尔特测控系统有限公司（下文简称“瑞尔特”）展出了多维力传感器、拉压向传感器等压向传感器产品，其亦是用在机器人关节处，提供触觉反馈，使机器人拥有类人的灵活性和适应性。

瑞尔特工作人员称，人形机器人和机器狗都能用到前述产品，虽然其机器人客户数量不少，但客户大部分还在打样阶段，目前公司主要是在配合各方进行研发。

A股厂商中的柯力传感（603662.SH）并未在本次大会中现身，但其已经完成六维力传感器的产品及技术开发。公司在投资者互动平台中表示，“目前已经送样给1家国内机器人客户，正在为4家国内机器人客户定制生产中，完成后会送样。”

此前推出了人形机器人本体贾维斯的均普智能（688306.SH），也在围绕机器人关键零部件展开研发，其在机器人传感器、旋转关节、人形机器人感知与规划等多方面均有布局。

财联社记者了解到，除了激光雷达等传感器以外，机器人产业链上游还包括AI芯片以及控制系统等核心零部件，以及齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。此外，机器人产业发展还依赖于上游提供云服务、语音交互、机器视觉技术、操作系统等的软件供应商。