皮尔磁：“口袋钥匙”维护防护系统，防止设备意外重启

如何保障在停机状态下处于危险区域内的人员安全？使用皮尔磁提供的“口袋钥匙”解决方案可以防止机械设备的意外重启，直至人员离开危险区域。

操作人员（或多个）通过安全门进入安全防护区域内部前，需要使用“个人钥匙”对安全门边上的PITreader装置进行授权识别，被允许的人员才能打开防护锁定装置进入内部，而人员的信息此刻就被“签入”到控制系统（PNOZmulti2或者PSS4000）。机械设备现在处于停机状态，人员的安全得到了保障。而这份保障正是来源于操作人员身上的“个人钥匙”信息已被记录。要让机械设备从新投入到运行状态，必须所有操作人员都使用了各自的“个人钥匙”实行了“签出”操作，保证每个操作人员都离开了危险区域为前提。

“口袋钥匙”保护功能使用Pilz控制器“PSSu PLC”（PSS 4000）和“PNOZ m B1”（PNOZmulti 2）中的功能块/模块实现。

功能介绍如下：

A.Key-in-pocket block 口袋钥匙功能块

1. 与相应 PITreader 的连接。数量有限制：（PNOZ m B1： <= 4、PSS u PLC：<= 10）。
2. 配置登录列表中“签入”所需的最低权限。可以在这方面限制非授权人员的进入。
3. LED 按钮的输入确认，从而实现“签入”，“签出”流程。
4. “签出条件”的输入（用于盲点检查）。需要实现盲点检查功能的应用时，执行盲点检查后，对该输入点给予输入信号。
5. “使能（列表为空）”和“激活盲点”的输出。用于设备是否能重新启动的输出条件。

B.Blind spot check block 盲点检查功能块

为了确保在看不见的区域没有人，可以配置“盲点检查”功能。

这意味着最后一个“签出”的人必须对看不到的位置进行二次确认，以确认盲点区域没有人。（通过按钮和/或指定的PITreader）。

此功能与计时器（最小30s）时间相结合，因此操作者必须在一定时间内完成“签出”程序。

该功能也可以级联，即可以运行和确认多个“盲点”。

C.Delete Safe Sign In List block 删除安全签入列表功能块

如果某个操作人员在“签入”后找不到其个人钥匙，或者某个操作人员已“签入”并将个人钥匙带回家，则必须通过删除安全签入列表才能重新启动系统。

具有定义的最低权限的人员可以执行此列表删除操作。其他要求是此人也已在安全登录列表中注册。

删除签入列表后，系统将保持为最后一个操作者已“签入”的状态，然后必须再次执行“签出”流程。

（操作人员可能仍然需要执行盲点检查）。

优势一览

• 人员身份识别和防止设备意外重启
• 认证等级：ISO13849 Pld Cat.3, IEC62061 SIL CL2, IEC 61508 SIL 2
• 完整的信息记录。谁人在哪个时段进入了哪台设备，逗留了多久等信息都被完整记录。
• 假如身份钥匙丢失，可以通过程序实现快速屏蔽
• 可以记录多至20人实现同一时间的进入机械设备内部
• 依据ISO 13849-1 5.2.2要求对“盲点检测”的手动复位功能
• 可以实现不同的安全门签出功能

应用示例1： 机器人工作站

随时都可以知道谁在单元中，以及审核使用日志，清除了解过去的情况。也能明确认知谁能有权限操作哪些流程。

存在盲点区域的应用中，在系统重新启动前，最后一个操作人员被“强制”去对盲点区域进行人员是否有逗留的确认。

应用示例2： 内部物流/仓储

当人员进入仓储系统内部后，控制系统防止人员截留风险。

在过道的尽头的出口提供“签出”的功能。

防止未经授权访问自动存储和检索系统。