国家重点研发计划“多关节型工业机器人整机性能优化与应用”项目启动暨实施方案论证会在天津新松召开

2023年4月4日，由天津新松机器人自动化有限公司牵头承担的 “十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“多关节型工业机器人整机性能优化与应用”项目启动暨实施方案论证会在天津新松智慧园顺利召开。

本项目作为贯彻落实国家“十四五”机器人产业发展规划所启动实施的第一批国家重点研发计划“智能机器人”专项中的代表性项目，由天津新松机器人自动化有限公司牵头，联合哈尔滨工业大学、华中科技大学、上海交通大学和天津大学共四所985重点院校和南通振康机械有限公司、珞石（北京）科技有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司和重庆华数机器人有限公司共五家机器人领域重点企业协同攻关。该项目的立项实施，将加快国产6自由度多关节型工业机器人系列化产品在精度、动态性能和易用性方面的技术升级与性能提升，建立与国外同类产品对标的指标体系，带动国产机器人品牌迈向中高端，推动我国机器人产业高质量发展。

项目管理专业机构-工业和信息化部产业发展促进中心项目主管范玫杉，项目推荐单位-天津市科学技术局二级调研员周明，项目责任专家-国机智能机器人研究院郝玉成研究员、西北工业大学程晖教授，项目技术专家组-南开大学韩建达教授、中国科学院自动化研究所王硕研究员、山东大学田新诚教授、河北工业大学张明路教授、北京科技大学张建华教授，新松公司技术总监张雷、技术执行总监杜振军，天津新松总经理高松等领导、专家及项目组成员共计30余人出席了本次启动会，新松公司技术执行总监杜振军主持会议。

会议首先由工业和信息化部产业发展促进中心范玫杉对项目任务实施和组织管理提出了总体要求和专业指导。天津市科学技术局周明对项目成功立项表示祝贺，并表示将充分发挥全市资源优势支持本项目顺利实施。新松公司张雷总监对各位与会人员的莅临和在项目立项批复全过程的大力支持表示热烈欢迎和衷心感谢，并承诺新松将持续强化主体责任，确保项目实施所需各项资源要素和支撑条件的高效配置，推动项目合理、合规、有序开展。

▲ 工业和信息化部产业发展促进中心项目主管范玫杉致辞

▲ 天津市科学技术局二级调研员周明致辞

▲ 新松公司技术总监张雷致辞

会议成立并聘任了技术专家组，张雷总监为专家颁发聘书。项目实施方案汇报和论证环节，由西北工业大学程晖教授主持，项目负责人哈尔滨工业大学朱延河教授和各课题代表从研究背景与总体目标、总体实施技术路线、任务分解与研究内容、考核指标与工作进展等方面分别汇报了项目及各课题实施方案。与会专家组听取了现场汇报，并审阅了会议材料，对项目实施方案给予了充分肯定，就项目目标、研究内容、实施路线、考核指标、接口关系、计划安排和组织管理等方面进行了悉心指导并提出了专业建议。国家重点研发计划“智能机器人”专家委员会组长哈尔滨工业大学赵杰教授和项目责任专家郝玉成研究员线上参会，对项目顺利实施和目标实现提出了指导与期望。最后，项目负责人朱延河教授代表项目组衷心感谢与会领导和专家的专业指导，并表示项目组将进一步完善项目实施方案，梳理任务接口关系、细化任务计划安排，推动项目整体高效有序实施，圆满完成项目目标。

▲ 张雷总监向各位专家颁发专家聘书

▲ 项目及课题三负责人哈尔滨工业大学朱延河教授

▲ 课题一负责人天津大学山显雷教授

▲ 课题二负责人上海交通大学庄春刚教授

▲ 课题四技术骨干华中科技大学李祥飞

▲ 课题五技术骨干新松公司张锋

本次启动会对项目实施方案进行了专业论证与评审，保障了方案的合理性、合规性和可操作性，为项目开好篇、布好局奠定了基础。

▲ 参会人员合影