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小米公开“机械臂和机器人”实用专利

2023-01-03 11:03 来源:科技边角料Pro

  科技边角料获悉北京小米移动软件有限公司日前公开一种“机械臂和机器人”实用新型专利。

  天眼查App显示,该专利所述机械臂包括:骨架结构和外壳;所述外壳具有容置腔;所述骨架结构位于所述容置腔内;所述骨架结构包括:N组依次连接的连杆,所述连杆自组装端至自由端顺次连接;第1个所述连杆的起始端和任意相邻两个所述连杆之间均具有关节组件;连接线束,与所述机器人的电控模组导电连接;所述连接线束与驱动模组顺次串联;所述外壳包括:N个壳体部分;其中,第n个所述壳体部分,位于第n个所述连杆外侧;其中,所述n小于或等于N。

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