具有高级交互功能的自主移动机器人 ACTIVE Shuttle：更简单、更安全、更灵活

• 最高级别的安全性，可避开行人和物体
• 交互式触摸屏，便于操作
• 与VDA 5050兼容

触摸屏和三维障碍物检测：具有高级交互功能的新型ACTIVE Shuttle可自主、安全、灵活地运送小型载重车。（图片来源：博世力士乐股份公司）

　　自主移动机器人ACTIVE Shuttle具有高级交互功能，在提升安全性、效率和灵活性的同时可大力推动内部物流。基于摄像头的三维障碍物检测系统可以识别到其行进路径中的物体，从而改善避障效果。利用新型集成触摸屏，可以在移动机器人本体上完成单独配置和快速故障处理操作。更新后的AMS（ACTIVE Shuttle管理系统）控制软件可与车间基础设施无缝对接，并且通过配置任务模板可执行单个运输任务。

　　ACTIVE Shuttle可使内部物流变得更加灵活，并且无需改造工厂基础设施。稳健，即插即用的ACTIVE Shuttle，可在全工厂范围内自动运送小型载重车，载重最高可达260公斤。

　　三维障碍物检测提高安全性

　　其集成的人员防护系统符合EN ISO 13849-1中规定的PLd等级要求，从而能让ACTIVE Shuttle在工厂内部自由移动。除了安全激光扫描仪外，立体景深摄像头还可以对车间进行三维探测，即使在扫描面以上或以下进入其行进路径中的物体也能得到准确识别，从而移动机器人能及时刹车和避障。识别能力的提升不仅改善了现场防护效果，还能使系统应用于空间狭小、有障碍物的环境或车间面积不确定的非标环境。

　　触摸屏：现场实时互动

　　ACTIVE Shuttle适用于传统的物料供输模式，例如循环运输或基于消耗量的物料供应等。通过集成到车辆控制台上的新型触摸屏，操作人员可直接且直观地与移动机器人实现互动，使系统效率得以提升。任务和状态信息透明度的提升也可节约诊断和纠错时间并且简化了操作步骤。

　　任务和车队管理更加灵活和个性化

　　ACTIVE Shuttle集成了VDA 5050兼容的通信接口，因而可以在任何地方使用。实际上，已经有用户将其与各种VDA 5050兼容的管理系统在内部物流中结合使用。通过ACTIVE Shuttle管理系统（AMS）,博世力士乐提供了一整套适用于车队和任务管理的软件，应用的自由度也有所增加。除了从取料点到卸料点的简单运输之外，用户也可以创建更加复杂的工作序列。例如，用户可以定义使用参考行程还是其它高级功能。当涉及到与机器通信时，ACTIVE Shuttle可以向特定节点发送信号，或者响应相关信号后执行下一任务。

　　向ACTIVE Shuttle下达运输任务时，可以从更高级别的IT系统（MES、ERP等）自动进行，也可以用个人电脑或平板电脑通过基于网络的操作界面手动完成。与车间基础设施之间的对接也正在不断改进，以期实现装配和物流间的无缝衔接。机器、机器人和传感器（如仪表板按钮）可以通过各种标准接口与AMS直接通信（比如在物料不足时请求补货）。