比肩国际！行动元推出协作机器人环形关节运动控制解决方案

　　新机遇

　　协作机器人增长井喷

　　协作机器人，顾名思义，是一种能与人类在共同工作空间中进行近距离互动、协同作战的机器人。作为工业机器人家族的后起之秀，协作机器人结合了机器人的效率及人类的智能，其开创性的工作模式和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。与传统工业机器人相比，协作机器人打破了只能应用于工业场景的限制，在医疗、教育培训、新零售等商业和服务业场景中同样具有广阔的应用前景。

　　由于协作机器人具备易用性强、灵活安全的特征以及突出的成本优势，近年来市场增速一直领跑行业。全球范围内，协作机器人自2016年呈现爆发式增长，复合增速超过40%。同时，中国市场已逐渐成为全球协作机器人增长的引擎之一，协作机器人企业数量超过全球半数。利用人工智能、感知智能及控制智能技术，一批中国机器人领域的新生力量正蓬勃发展，创造历史。

　　近日，聚焦于智能运动控制领域的行动元（上海）科技有限公司（以下简称“行动元”）宣布，其依托数字孪生平台，融合智能算法，推出专为协作机器人研发的智能运动控制解决方案，该方案具备媲美国际领先水平的卓越控制性能和突出的性价比优势。

　　新征程

　　行动元助力我国协作机器人领域弯道超车

　　运动控制系统是协作机器人的关键部件之一，对协作机器人的易用性、安全性、灵活性起着至关重要的作用。行动元新近推出的运动控制解决方案，以高性能环形驱动器为核心，针对一体化紧凑型关节模组，将传感、驱动、制动、传动集成一体，充分满足协作机器人对精度、灵活度、集成度的要求。

　　行动元高性能环形直流伺服驱动解决方案是国内同类产品中首款性能比肩国际的佼佼者，以享有专利保护的环形外观设计为特色，以媲美国际领先产品的卓越性能、丰富的功能和良好的易用性为核心，叠加专业而高效的本地化技术支持服务和出色的性价比，有望一举打破尖端紧凑型关节模组智能运动控制单元长期依赖进口的被动局面，助力我国相关行业迅速跻身世界竞争舞台C位。

　　行动元智能环形驱动器的中空设计，使接线更加便捷的同时，缩小了驱动器体积，便于集成，可实现对关节部件的整合，极大地节省了安装空间；同时采用先进的智能算法，优化驱动器在高精度运动中的控制性能，使多个环路处于同一层次协同处理，相较于传统PID设计，简化增益参数，自动优化增益控制及稳定性，到位整定时间更短。行动元智能环形驱动器EtherCAT刷新频率可达到4kHz；采用Sigma-Delta采样方式，电流精度可达16位；并具备一键整定、转矩补偿、摩擦力补偿、振动抑制等特色实用功能。

　　此外，国外同类产品动辄半年以上的供货周期，是以往客户遇到的最大困扰，这一问题也随着行动元强大的本土研发和生产团队带来的高效交付服务迎刃而解。同时，为切实提高客户安装、使用效率，行动元组建了一支覆盖华北、华南、华东地区的本地技术支持团队，为客户提供实时协助、虚拟模型测试和大数据反馈测试，使客户使用效率得到大大提升。更值得一提的是，通过创新研发模式和对各环节的精益打磨，行动元将原本物以稀为贵的环形驱动器成本大幅降低，更多机器人企业将从中获益。

　　新范式

　　创新模式诠释真正的“智能”制造

　　行动元智能环形驱动器的突破，得益于其创新性的技术范式。作为聚焦于全新智能运动控制领域的新生力量，行动元运用数字孪生技术和人工智能算法，从底层改变行业技术范式，根本性重构需求、设计、开发、测试及运营等工程过程，端到端地为客户打造高适配的运动控制解决方案。

　　行动元正在做的事，并不是简单的技术和产品升级，而是根本上的开发和工程过程“重构”。凭借技术上的优势，行动元正逐步搭建起新的“算法工厂”，并通过“数字孪生”等技术，构建运动控制产品的新思维——通过软件定义硬件，不断迭代优化模型，从而大幅度降低研发成本，提高产品面世效率，提升产品性能，让机器更加智能和节能！