越疆新一代人机协作技术惊艳德国汉诺威工博会

　　全球最大的工业展会汉诺威工博会时隔两年重启线下活动，并于5月30日至6月2日在德国下萨克森州首府汉诺威隆重举行，作为全球领先的智能机械臂解决方案提供商，越疆机器人携新一代人机协作技术及柔性智造解决方案亮相展会。

　　疫情影响下，全球市场不确定性挑战增大，尤是制造企业面临更严峻考验，生产线的韧性和敏捷性将决定企业的盈利水平。越疆依托于顶尖的研发实力，重构人机交互方式，构建起安全、易用、灵活的协作机器人产品矩阵及最优解决方案，成为各行业柔性生产变革及智能制造升级的新动能。

　　新一代安全协作技术引全球关注

　　展会上，越疆自研的安全皮肤解决方案受到高度关注，全球各地的叁观者在真实互动中体验了非接触式碰撞检测技术的先进性。

　　安全皮肤DobotSafeSkin是越疆专为协作机器人量身定制的非接触式碰撞检测产品，可以15cm距离检测到入侵物体，实现碰前停止或自主绕障。与传统的协作机器人碰撞检测方案不同，越疆安全皮肤采用碰前预感知技术，无需提前预警降速，即可在碰撞发生前对其行为迅速做出干预，充分满足工业生产的高效率与高安全性需求。

　　除了领先的安全协作技术之外，越疆机器人还通过机器学习、轨迹复现拖动示教等创新技术，大幅降低机器人的操作难度，提升了机器人部署灵活性，缩短自动化方案集成的距离，最终为用户创造更快回报。

　　柔性生产力CR协作助推工业转型

　　CR系列全感知协作机械臂是越疆此次展示的主要产品，该系列融合了轨迹复现、多重感知安全与智能交互等多项创新技术，拥有3-16kg负载，可快速适配码垛、焊接、打磨、装配、上下料等多种工艺需求。

　　智能码垛方案

　　码垛是仓储、制造、机场、港口、烟草、饮料及包装等行业常见的工序。

　　越疆智能码垛方案提供了码垛应用所需的所有必要组件，无需额外的集成工作，可快速搭建一整套码垛工艺系统。方案内含工艺专用向导式编程界面，无需编写机器人程序，5~10分钟即可开始工作。展示方案采用了越疆CR10大负载、长臂展产品，与升降轴系统结合，可实现1.8米的码垛高度。

　　曲面打磨工作站

　　越疆曲面打磨方案基于力觉感知和自适应补偿技术，可自动调整姿态，保持打磨头与工件之间的接触力恒定。打磨作业过程中，机械臂会根据工件位置变化主动跟随移动，保证实时贴合工件表面，无需对工件进行精确的定位即可进行打磨作业，简化工装治具，节省调试时间，保障了打磨一致性品质和效率。

　　动态螺丝锁附

　　越疆动态螺丝锁附方案可在产线无停顿状况下完成螺丝在线拧紧，大幅提高了生产效率。CR系列灵敏的力觉感知功能不仅简化螺丝枪机构的设计和编程步骤，同时能够减小拧紧的反作用力对于机器人本体的冲击，非常适合3C行业流水线跟踪、动态锁付、产线装配等场景。

　　机器人焊接方案

　　越疆协作机器人焊接方案适用于汽车整机、零部件、金属加工等工业领域的自动焊接任务。通过CR系列机器人与焊机进行I/O通讯，可实时调节焊机电流电压、起弧收弧、送气等操作，完成焊接作业。越疆焊接工艺包含多种焊接指令算法，支持快速集成各种焊接解决方案。同时焊接工艺开发有图形化编程，让调试更加直观便捷。

　　越疆致力于智能机械臂前沿技术探索与应用创新，努力将高安全性、灵活易用、快速回报的产品方案带给行业用户，助推行业生产力变革与智能制造转型升级，为全球客户创造更大的发展契机。目前越疆已在全球140多个国家和地区销售出55000台机器人，连续三年成为国产工业机器人出口量NO.1。