施耐德电气无人行车系统获年度智慧系统创新解决方案奖

由中国自动化学会主办的2020年度中国自动化学会颁奖盛典，近日在苏州吴江举办，现场颁发了中国自动化、信息与智能领域高水平的综合性奖项。经过业内推荐、专家评审等环节，施耐德电气的IACS (Integrated Autonomous Crane System) 无人行车系统荣获CAA智慧系统创新解决方案奖。

作为中国自动化学会一年一度的大型品牌活动，本次盛典由8位院士领衔，主要包括CAA科学技术奖、CAA青年科学家奖、CAA自动化及人工智能创新团队奖、CAA优秀博士学位论文奖、CAA杰出工程师奖、CAA企业创新奖、CAA小微创业奖、CAA智慧系统创新解决方案奖、第六届青年人才托举工程等。

作为全球能源管理与自动化领域数字化转型专家，施耐德电气在起重领域拥有丰富的行业知识与实践经验。施耐德电气IACS无人行车系统的12项创新性关键技术确保库区运行的高效率性、高安全性和高可靠性，引领无人行车市场的发展：

1.实时扫描与3D识别技术，行车在库区运行时对扫过区域进行实时扫描，2D扫描在运行过程中完成，在减速并且到达目标位置时建立3D模型。

2.动态三轴联动技术，行车XYZ轴联动控制功能，同时控制纵向/横向/高度方向联动，优化行车作业时间，提升物流效率；

3.闭环防摇控制技术，高精度的闭环防摇控制技术，有效减少物料摇摆，实现行车和物料的精准定位，提高行车作业效率；

4.行车路径优化技术，根据下道工序以及码垛原则，系统自动合理分配库位，依据目标库位分配的结果，路径控制算法寻找到达目标位置的最短路径；

5.运行中禁吊区避让技术，行车在运行过程中，行车与目标点中间突然增加封锁区域，行车可及时回避封锁区域，在运行状态下重新选择新的路径，而不需要停车后重新计算新的路径；

6.多行车协作防撞技术，多行车间距实时测量，安全区间自动校核，行车位置实时跟踪，保证高效运行，采用微波防撞传感器长期运行无信号衰减，高温环境运行可靠性高；

7.板坯防回转堆放技术，对于板坯在库区内堆放，行车在起制动过程中经常存在板坯回转的情况，导致板坯在垛位上堆放不整齐，施耐德电气基于三角测量方式通过PLC算法，解决了板坯回转堆放的问题；

8.动态库区资源分配技术，通过先进的PLC算法和优化的变频器参数设置实现柔性控制，使大车行走始终保持和轨道对齐，减少机械磨损，延长轨道和行车的使用寿命；

9.AI智能调度技术，通过配置的库区、跨、存储位等信息，根据人工智能算法按照生产计划实现行车的调度优化；

10.WMS仿真分析技术，基于库区实况的虚拟仿真分析，大大缩短系统上线时间，虚拟工厂建模→任务场景创建→功能仿真分析→可视化的过程→可定量的结果，全功能仿真：行车自动化系统和地面设备之间协作与联锁；全流程仿真：出库/入库、上料/下料、倒库、过跨等流程；验证库区设计和计划分配的合理性，缩短系统的上线时间；验证过程控制与指令的一致性，为决策人员提供合理的改进建议；分析改善系统瓶颈，开始生产之前即可确保获得最高的作业效率；

11.TMS车辆管理技术，TMS车辆管理系统与WMS深度融合，实现仓配一体化，降低车辆等待时间，提高物流效率，车辆、库存全局可视化，装载优化，线路规划；实现物流作业监管，订单进度跟踪，及时了解异常情况；

12.EHE预测性维护技术，监测、分析和预测于一体，全方位掌控库区设备的运行状态，AI数据分析，合理地通过页面和报表进行展示，为维护人员制定维护计划提供决策依据

数十载经验 + 持续创新 = 全方位保障

施耐德电气拥有70年的起重行业业务经验以及超过10年的无人行车应用及持续创新的全球研发团队，经验丰富的本土项目执行团队，全方位保障无人行车的高效率、高可靠性和高安全性，并可对库区管理流程的梳理与再造提供专家意见，确保项目在最短的周期内成功实施。

交钥匙工程：施耐德电气的项目交付团队提供高质量的一站式服务，帮助用户实现项目的设计、执行、测试、安装和调试。施耐德电气的起重专家团队已成功为包括中国宝武钢铁集团在内的、世界各地的钢铁企业部署了多个项目。

咨询服务：施耐德电气的专家能够帮助用户充分挖掘起重机和仓储运营的潜力，提供经验丰富、久经验证的顾问服务，并提供现场勘查、可行性研究、安全分析和编写项目规范的帮助。

卓越运营：我们的高级顾问可以协助您评估运营状况，然后就仓储优化、库存流程、组织行为和数字化等方面提供个性化、可扩展的建议。

售后服务：从技术支持到一流的客户服务，我们全面为您的业务保驾护航，随时随地为您提供帮助。

随着今后几年无人行车的发展、库区智能化的不断推进，企业关注的重点不再仅仅是实现单个桥式起重机的无人化控制和单个库区不同设备间的协同控制，而是整个钢铁生产基地的所有板坯库、钢卷库区与大物流系统的全链条协同，从而实现真正意义上的智能化工厂。通过生产管理的磨合，实践经验的总结提炼，以及对现有组织方式和作业流程的梳理和优化，施耐德电气的领先经验将对未来的库区建设提供可借鉴的设计优化依据。

针对库区的智能化转型及不同钢企间的不同进程，施耐德电气提供了钢铁企业库区智能化升级改造的技术路线

作为全球能源管理和自动化领域数字化转型的专家，施耐德电气一直致力于运用技术创新推动人类进步和可持续的共同发展。施耐德电气以完整的数字化解决方案赋能客户和合作伙伴向可持续发展转型，共赢数字化时代，为实现高效和可持续探索更多新机遇。