皮尔磁：恰到好处的安全

在工业生产的过程中，始终有一个矛盾的存在：为了确保设备的安全应用，需要通过围栏等将危险的设备与操作人员隔离开，但是为了保证生产效率，又希望尽可能减少人与设备之间的障碍。为了平衡两者之间的关系，需要引入高效的安全理念。安全门作为安全防护装置的一种，是目前众多自动化解决方案的首选。根据实际所需的安全性能，选择合适的安全门监控，减少不必要的“功能浪费”，做到物尽其用，在技术层面兼顾功能的同时，有效降低成本。

安全门监控种类繁多，不仅仅有传统的确保区域进入的解决方案还有监控维修防护挡板的，到底如何进行选择呢？简而言之，如果用户不要求进行防护锁定，机械设备也没有危险超限，那么选择安全开关就可以提供基本的保护。

用户和防止误操纵

无论用户寻求的是何种类型的保护，每种安全解决方案都必须经过用户的认可，否则很容易会出现误操纵。如果“过度”地采用安全措施，必然会影响系统的用户友好性。因此，“破坏安全防护装置”的问题是EN ISO 14119《机械安全-与防护装置相连的联锁装置设计和选择原则》的一个主要方面。该标准定义了安全门系统设计和选择的指导原则，并就如何防止误操纵提供了实用指导。

EN ISO 14119将联锁装置分类，根据传感器或使用开关的不同分为4种类型：除了1型和3型，需采用额外的防止误操纵措施外，2型和4型最为常用，包含了编码型联锁装置，而机械式编码开关属于2型。

带编码的执行器是一种经过特殊设计的执行元件，属于其被分配的开关。4型的联锁装置包括编码磁性传感器或采用RFID技术的传感器。

如何正确应用安全开关？

防止误操纵与应用情况息息相关的，标准中“防止误操纵”相关的内容比较明确。应用场景千差万别，选择何种类型的监控、哪种类型的安全开关适合哪种应用场景或者安全门类型（铰链门、滑动门、翻盖、挡板门或卷帘门）等需要进行慎重的考虑。除此之外，还需要考虑安装条件本身的情况，比如安装空间是否有限制或者安装的外部环境是否特别恶劣等，另外，经济效益自然也要考虑在内。如果应用场景在不需要采取安全防护锁定，那么“简单”的开关解决方案就能派上用场了。

这些不采用防护锁定的解决方案相对简单，在很多场景下也能适用，实现安全门的监控，避免产生不必要的成本增加。用户可以在Pilz的 PSEN传感器技术产品组合中选择适合“他们”自身应用情况的安全开关：如果要同时保护操作人员和过程，PSENmech机械式安全开关是理想之选。如果要兼顾经济性和安全性，非接触式磁性安全开关PSENmag则更胜一筹，这款开关可隐藏，除了可监控安全门外，还可以对位置进行监控。

从“简单”到“更优”

通常来说，由于应用要求的安全性不同，安全措施在其生命周期内需要根据不同的要求进行调整。现在，当机械安全门开关也可以执行防护锁定的功能，对于安全开关的用户而言，带防护锁定的机械开关后续的调整更加容易。带防护装置锁定功能的机械式开关PSENmech的工作原理：此类新型的机械式安全门开关适应后续对于安全性的“更新”，因为它们能够确保只有在机械设备的危险生产过程安全停止后，才能打开安全门，还能够防止未经授权的访问导致生产中断。新一代PSENmech机械式安全开关可为安全门监控提供经济实惠的解决方案，功能更强大。它与可配置安全小型控制器PNOZmulti 2等控制器组合使用，可以提供更多的评估选项，从而将经济实惠的安全门解决方案打造成为完整的解决方案，实现了安全且成本优化的安全门监控。

另一方面，对于包含按钮元件的完整安全门应用，模块化的安全门系统则更为适合。借助Pilz提供的模块化安全门系统，通过组合各个组件，实现更灵活、独立的应用。