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系统推介 | Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统

2021-02-02 17:14 来源:广州市西克传感器有限公司

Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统

随着工业4.0和中国智能制造战略不断的推进,基于机器视觉、大数据、深度学习技术的不断提升,工业机器人在制造业各个环节以高效性、稳定性得到越来越广泛的应用,但是机器人拆垛场景面临的智能化、灵活性问题越来越凸显,SICK基于结构光原理的Visionary-S 3D工业相机和深度学习软件开发了适用于软包、异形件的3D视觉引导拆垛系统。

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Part 1 系统简介

3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机,结合自主开发的深度学习软件,组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人(可选)、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。

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系统组成

Part 2 系统处理流程

基于深度学习技术和架构,实现Visionary-S深度学习应用,可以获取纸箱、软包的机器人引导信息,引导机器人实现自动拆垛。

深度学习所需图像收集                         深度学习、训练                                  实际被测物分类

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深度学习流程

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Part 3 系统性能

主要技术参数

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安装方式

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相机移动式-工位柔性

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相机固定式-工作效率高

Visionary-S 安装方式的注意点:

• 传感器可以接受移动式安装,提高系统的柔性;

• 固定式安装,Visionary-S不可以安装超过2.5米的高度。

*如有特殊要求,请填写文末“需求沟通表”,西克会有专人跟进并提供定制化解决方案。

Part 4 场景应用

适配机器人

Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统适用于ABB、库卡、发那科、安川等主流品牌机器人。

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主要应用场景

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Part 5 样机展示

SICK上海应用中心已配备Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统应用,欢迎客户前来参观及测试。

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