大家好　！　　　
　　小弟刚接触ＤＳＰ以及驱动，想利用＜电机的ＤＳＰ控制＞一书中的例程控制永磁伺服电机，程序基本无多大改动，可是除了开始电机有小幅转动外（估计为初始位置检测使然，电机４对极，每次上电运行程序电机轴作了标记的地方总是停在４个固定位置），就不停的振动，万用表测量伺服电源板模块输出线电压就只有８０Ｖ不到，明显偏低，致使电机无法转动，不知道是控制程序的原因还是驱动电源板的原因，请高手指点，感激不尽！

对了，检查逆变模块没有问题，控制程序完全开环！