请教高手：
       我用PLC/FX1N48MT，日立伺服，螺距5MM的丝杠。有24个孔，每个相距13MM，伺服每移动一个孔位，有个气缸压下一次，如此循环。循环7，8次后，位置向后偏移，气缸压不下，但一回机械原点，就没问题了，我不明白是怎么回事？请帮忙找原因。
      工作原点循环几次就会偏移？手动前移，后移都没问题，编码器显示也不差。
      会不会有丝杆间隙的问题？

很急迫，请快速回复。

你速度降低点试试，用记号笔在电机轴上做个记号，看是不是回原位了，如果误差比较大肉眼就能看出来

感谢85880527的回复！的确有偏差，这样的问题该怎么解决？

每循环一次都找零位,把累计误差消除掉.

请教大师:
               我用MOV指令传送负数(-6500)到D100.  在DDRVI相对指令中D100作为脉冲数
反向运行, 但D100(-6500)的数却变成(59036),伺服运行的方向和位置失控.
             请问是怎么回事?

这种情况,可能是程序的原因大些.
你试一下写一个单独传送数据的程序看一下,会不会有这种情况.如果不会,那就是你程序编写不适当啦.有可能你的程序执行了(MOV指令传送负数(-6500)到D100),后在同一个扫描周期内程序还做了修改D100的值的动作呢.只是你不知而已
像你这种定位动作的设备,其实可以考虑用一伺服滑台(机械手)来做会便洁些,也可以缩短开发时间啊.

张生:你好,五一快乐!
        我单独作一个程序,D100(-6500)不会变,但是一到DDRVI中作为脉冲数使用,D100就变成59036.
       程序简短,不会有修改D100值的问题.请回复.
       伺服滑台有资料吗?

chenhao200你好,节日快乐
那你能把你的程序传给我看看吗？我们一起探讨一下好吗？
有伺滑台资料,你可以将你的e-mail或其它联系方式发到我的e-mail,我会给你提供的.

           张生:你好!数据问题已经解决,是16位和32位的问题.对你的伺服机械手很感兴趣.
          THANK    YOU!