用的是16细分专用芯片（35V，2A）；马达为1。8度，电流0。5A。
用光电开关来定位，电机上的小齿轮通过皮带带动一个大齿轮。
结果发现：大齿轮每转一周回到光电开关位置时，就相差几步（有时刚好，有时少几步，有时多几步，），当时以为是加减速没做好（“S”形加速，大齿轮转速300度/秒），后来把速度放慢，就用起动速度跑（不做加减速，大齿轮转速50度/秒），结果还是涛声依旧。哪位高手能指点一下

可以购买好一点的驱动器.

那芯片不便宜呀，30多元钱一片呀

16细分需要16个脉冲走完电机固有的步距角，比如1。8度的，那么16个脉冲平分1。8度，每一个脉冲的步距角是1。8/16=0.1125度，1。8度的时候就有5%的误差，何况在分成16份
在说了16细分后的步距角也不是很均匀的，我用激光器件做个实验，16细分的时候每一个脉冲的精度都不均匀，有大有小。

可是我们从国外拿了类似的产品，细分数大于16，但精度却很好（马达IC不带细分，外加DAC实现的）。这又怎么解释呢？？

不是很多人的细分都做到了256了嘛，那精度不是更差了呀

步距角不均匀，是不是电流的不均匀引起的呢，16细分的话，它内部集成了一个4位的DAC，等于是4位中的最低位也用了，是不是这个DAC的误差引起的呢。

楼主,看来你是很专业开发驱动的吧,你从国外拿的东西跟国产的还是有差距的,国产的说能做到256细分又有几个真正超过16细分他敢说细分都很精确的.好的驱动芯片比你30元贵多了.

神仙放屁，不同凡响！~哈哈