设备：电路板厂专用曝光机，
问题：3号摄像头伺服马达R88M-E08030E转子绕组烧毁，配套驱动器3F7R-AC1H完好
处理：先绕制转子线圈，不成功，后用一台二手同型号马达连接，将机器打到手动模式，正向或反向点动时，电机不转，严重抖动并发热。
将电机拆下，用数字示波器观察电机编码器的输出，波形正常如图，波形1是在给电机通电30DC电压时测量的，波形2是在给电机通电－30DC电压时测量的，此时转速为1500转/分，转子电流100多毫安。编码器的线数为1000，图片中三个波形为ABZ三路，另还有A-B-Z-三路波形和ABZ相位差180度，没有贴出。观察电机转子电流波形如图3，好像有点问题，此转子有31个电刷，波形上对应每周期有31个脉动，问题1是一周期中脉动幅度相差较大，2是一周期中脉动的间隔不同，根据电机原理分析，可能存在机械不平衡或电刷不良。请大家看一下，电机抖动的真正原因在那里
