controlnet在使用前需要组态网络，哪网络组态参数是怎样下载下去的呢？rslinx在这之前是怎样扫描到未组态的各个站点呢？未组态的controlnet设备有没有出厂设置的默认参数？controlnet网络在设备上电后的详细启动过程是怎样的？一个站点怎样知道自己是keeper（自己的mac id最小），keeper在启动时作哪些工作，各站点怎样找到keeper？第一个网络帧是怎样产生并开始传输的，由谁产生的？设备（未组态或已组态）在加入或离开时，controlnet发生了什么？对controlnet的mac层所使用的ctdma了解甚少，希望各位大侠详细解答？哪位有controlnet和devicenet的规范，能否发一份给我tjmmjt@163.com