请教高手：CAN总线芯片问题
现我设计一个CAN节点模块，传输的命令与数据都非常简短；
现需一个简单有效的CAN控制器、收发器组成一个CAN模块，请问，用哪一种芯片比较好？
现有的方案如，
MCP2510 与 82C250
SJA1000 加 PCA82C250
LPC2119 、2129 加TJA1040
P87C591 加 TJA1050
我希望是只要能实现CAN 2.0的传输，只要可靠可行，
方案越简单、体积越小、成本越低越好。
火烧起来了，~~求各位兄弟帮忙！！
谢谢谢谢！
蓝鹰 jw-1@163.com  QQ:76077558

用MCP2515吧,成本比较低的,MCP2515完全兼容2510
QQ89328511

用MCP2515吧,成本比较低的,MCP2515完全兼容2510

SJA1000 加 PCA82C250
QQ:365030329

我用的富士通的543，直接支持2 CAN，而且有C编译环境，串口下装。

请问用一个不带can控制协议的51单芯片(如AT89s51)和一个can收发模块做can(如PCA82C250)是不是可以组建一个独立的can节点？
因为我在一个产品上发现了这个情况，它本身是一个独立的can节点设备，他的电路板上却只有一个ATmel AT89S51和PCA82c250两个IC芯片，不知道他是如何实现can数据报的拆解和组装的，
是不是可以用软件编程在AT89S51内部实现一个软的CAN协议控制器，那位有这方面的经验请您指导我一下：）