德国的一家伺服驱动器厂家，我们在做测试时，驱动一台直流无刷电动机运行，模拟量给定的情况下，
给定接近于0时，电机开始很厉害震动，
还好是小电机，不然会很吓人。
方向指示灯指示电机正反震动，正转指示灯与反转指示灯来回反复亮。
这是我在测试时比较怪的问题，请教大虾们讨论　给出意见。

一般是驱动器的问题,参数没有调整好,你把增益植放大就可以了.

调节PID参数

确认了问题的原因在于：　+-10v模拟量输入在伺服驱动器上没有校准，也就是在校准前驱动器不知道最小值与最大值是多少，所以会产生低速震动问题。