要让伺服电机以120转/秒的速度来回摆动50度,要怎么设参数才行啊?
伺服放大器和电机都是三菱的!

可以用位置方式，50度就是5/36圈，如果是MR-J2S的放大器，在电子齿轮比是1：1时，发出131072×5/36个脉冲，速度按脉冲频率记计算。