伺服放大器型号J2S-40A，伺服电机的KFS-43A，伺服电机带动一个静态工作头动作（静态工作头启动需要5公斤力）。伺服启动时，电机正转1/2圈然后反转1/2圈，来回动作。然后伺服放大器报警51--过载。
请问是什么原因造成这种现象，怎样解决？？在线等候。。。。。

引用 邝洪发 在 2006-10-24 20:29:00 发言【内容省略】

可能是机械摩擦太严重,我以前也遇见过类似的问题!
检查一下运动副有没有问题,在断开伺服电机时,用手来回摆动工作头,
看是否过紧?

程序有问题

你检查过伺服电机U，V，W接线有没有错？我好象遇到过。

有没有做伺服归零呢