我单位使用的安川机械手
程序未丢失但是运行时候第一步有,第二步就没有了,不知道是什么原因,外设全都好用,所有点都有信号,请问怎么解决?

可否说详细一点？比如说是在什么状态下面？示教、再现还是远程？有什么故障代码显示？

等我把详细情况说明，明天吧

路过， 留下点料，说不定以后可以帮得上忙。广州市长科自动化设备有限公司一直致力于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护保养上，经过多年的努力现如今能熟练撑握其各品牌伺服、伺服马达、示教器的硬件内部原理及维修技术，日系中主要有安川、oTC、松下、三菱、新松、FANLUC、Nachi不二越、川崎、Motoman莫托曼、等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、克鲁斯CLOOS、瑞典的ABB、美国Adept、意大利的 Tiesse；及奥地利的IGM公司，本公司配件齐全，大大降低了返国外维修周期与维修费用，广州市长科自动化设备有限公司现已成为华南地区最具实力的服务商。何生   13724000724  020-22157924