我使用的控制方法是：PLC(FX-1N)+sever(J2S-40A+HC-KFS-43A),具体接线如下图，
在调试过程中，伺服放大器报警ALE6，查明手册是急停开关控制开路，但我的IN2B的15、10端脚是短接的。使用万用表测量IN2B的3，10，20脚没有内部提供的24+电压，请问是否我伺服控制器的接线有问题，还是伺服放大器已经损坏了呢？？在线等各位大虾指教。。。

回复问题怎样粘贴上图片呢？？

请问大家有没有遇到过这样的问题呢？？在伺服手册中170页描述的报警内容为伺服电机异常停止，177页描述为伺服紧急停止，我确定我已经把伺服的IN2815脚和10脚短接起来了，并通过伺服放大器的无电机模式运行，但是报警还是一样ALE6，
请问是什么原因呢？？

请问我能否使用以下方法判断伺服放大器已经损坏呢？？
1N1A和1N2B等控制线都不连接，直接测试IN2B的3脚VDD和IN2B的10、20脚是否存在24+电压，没有就认为是内部控制电源已经损坏呢？？