我使用的控制方法是：PLC(FX-1N)+sever(J2S-40A+HC-KFS-43A),具体接线如下图，
在调试过程中，伺服放大器报警ALE6，查明手册是急停开关控制开路，但我的IN2B的15、10端脚是短接的。使用万用表测量IN2B的3，10，20脚没有内部提供的24+电压，请问是否我伺服控制器的接线有问题，还是伺服放大器已经损坏了呢？？在线等各位大虾指教。。。