我现在拿着一套东西在玩，（A2SH-PLC，A1SD75，MR-J2S-200A，及配套电机忘记型号了。）
控制电机手动和物体的两地循环运动已经有了眉目，可是对送料程序没弄清，即设置1000脉冲，触发后自动运行1000脉冲后停止，再触发再运行1000脉冲，如此下去，不知道有高人能否帮我写出这一段程序。