如何把四个近接传感器的输出信号串成一路信号？即实现四路信号与的关系。要用什么器件或电路完成？

用继电器或三极管搭一个或-非电路

是要看你所求的是什么信号，不会是只由继电器就能行得通的。一般要有相关的转换电路

你的接近开关输出是什么信号，如果是干节点的话，直接串起来就可以，不过很可惜，接近开关的输出是干节点的比较少，是三极管的比较多，如果是三极管输出的话，就需要自己设计一个接口和转换电路，核心可以使用一个与门电路。
另。或者，你可以用每一个接近开关驱动一个继电器，然后将继电器的接点串起来。
最后，我不知道你的应用的目的是什么，不过我建议，如果可能的话，将这四个接近开关分别接到PLC中，然后在plc中编程实现与逻辑

由于小生第一次搞工控，尤其是在通信这方面，更是破烂不堪啊，（简直就是一塌糊涂）所以看不懂温控仪的协议说明，就更淡不对其控制了，希望各位工控高手能帮小弟，谢谢！！！