请教大家！
    我调试安川s7的变频器时出现的问题：
     我用带pg矢量控制方式，pg为p+f脉冲编码器，自学习采用旋转式
     自学习正常完成后，我在键盘上控制，使其运行，给定频率为10hz
      但变频器输出只有1hz左右，电机很慢
     我又将控制方式改为带pg的v\f控制
     在键盘上给定，电机可以正常运行，但有个小问题，变频器监视到的频率值比给定值大2、3hz。我按照说明书上的故障分析，参数设定好像没有问题。
      请教大家：
      带pg矢量控制，为什么输出只有1hz 左右
      带pg的v\f控制，为什么频率监视值比给定值大1、2hz

不知你的问题解决了没？
    我以前有用过安川G75.5kw的，但不是S7的。也是带PG矢量控制方式，也是遇到你所说的问题，但后来调整参数后正常了。以下是G7的参数，你可以参考一下：
    A1-02    设为3    选择控制模式  
    b1-03    设为1     选择停止方法
    d5-01    设为1     选择力矩控制
    d5-02    设为10   力矩指令延迟时间
    d5-03    设为2     选择速度极限
    d5-04    设为100  速度极限值
    F1-01     PG参数设定
   F1-05     PG转向设定
   H3-05     设为13   选择多功能模拟量输入端子A3的功能
       以上几条参数，你可以参考一下。

用PG不定期定要把PG参数设对，你是不是PG的实际脉冲数比设定的值大很多？还要注意转向问题。