开始
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设置初始DA数据
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向DA输出数据      |
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判断脉冲宽度       |
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计算转速          |
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改变DA数据--------------|
各位大虾帮忙

是直流伺服电机

用51来编写的

雾里看花啊,看了N久也不明白究竟要做什么

上面是程序框图~~~~~~~~