各位高手：
最近想学欧姆龙的PLC，手头上刚好有个CQM1 CPU11附带两ID212，三个OC221，还有一个G7M21，是公司设备淘汰下来的，我想请问G7M21是个什么东东？做什么用的？我找不到该产品的相关说明。
另外，omron的PLC的端口地址也不好记，不像三菱的X、Y、M或西门子的I、Q、M那么简单明了，omron的全是数字，初学是分不清哪是输入、哪是输出、哪是工作区，欧姆龙不同系列PLC的输入地址、输出地址、工作区各不相同吗？请老大解释一下。谢谢了！

CQM系列IO原則：
0～15 CH INPUT
100～115 OUPUT
無實體輸出時；可作為為內部計電器使用。

谢谢老大，感谢你的帮助！！！！！

各位高手：
最近想学欧姆龙的PLC，手头上刚好有个CQM1  CPU21的，不知为什么，外接epson-150k打印机不会打印操作输出，还请各位高手指点怎样设置和编程，例如：某一条件执行后，打印输出****年**月**时**分**秒  *******（及汉字）