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主题：五轴工业机器人

点击:1860 回复:3

楼主
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zhulusheng

请问谁用过五轴工业机器人？
在空间X、Y方向能保持空间姿态不发生变化吗？
和六轴有什么差别（用途方面的）？
06-07-24 17:06
1楼
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gkcity.

没用过不大清楚！
06-07-24 17:09
2楼
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aaronqin

看程式怎麽寫的
06-07-25 10:48
3楼
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zhulusheng

关键是5轴机器人和6轴机器人运动过程中位姿的差别。
6轴机器人理论上能到达空间任意位姿，5轴肯定不行。
我想知道具体差别？
06-07-26 11:22

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