德国百格拉公司 1934 年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。 该公司于 1973 年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，百格拉公司把交流伺服原理应用到步进电机系统中，于 1993 年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机，该步进电机吸取五相电机的优点，与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式，这种电机系统彻底解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，因此被称为具有交流伺服电机运行特性的步进电机系统。
     两相步进电机和五相步进电机在高速时很容易出现丢步失步的问题，因为它们每转的步数细分过高，虽然五相步进电机磁极对数比两相要多，但是其依然依靠高倍数的电细分来完成每转步数要求。我们知道，当步进电机的电细分超过40细分时，高速运转时就会出现丢步跳步的现象，而德国的百格拉的混合型三相步进电机比传统的五相步进电机的五对磁极数多出一对，并且在每对磁极的定子和转子上均匀分布了很多小齿，从而完成了物理细分。所以百格拉步进电机在10000步/转和3600转/分的状态下依然性能出色。
PS：我们公司曾经用百格拉的步进电机和驱动器配合，使运行速度达到了7400多转/分，你信吗？比伺服都快。。。。汗

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