请各位达人帮帮忙，小菜鸟我在这里先谢了！
我现在要做一个伺服系统，目前正在方案设计。
要求是控制速度和转矩，输出转矩0.8～3.6Nm，转速不是太高，
关键是希望电机，驱动器，控制器的体积小，
求教各位我是应该选步进电机，还是直流伺服还是交流伺服？
它们的控制器能以一个控制器控制多台电机吗？
如果我自己用单片机来做它控制器的话，对比其自己配套的控制器有何优劣势？
请达人指教！
谢谢！

为什么没有人回答呢？ 是嫌我的问题太幼稚，懒得回答吗！
其实我是第一次接触伺服控制，所以什么都不懂，
真心希望有人能够稍微点拨一下！

自己做难度太大了,我做了个运动控制算法,现在想加入饲服控制,采用半闭环模式,做了好久都没搞出来,奉劝一句如果选用别人的可以的话,自己不去开发,国内很多都是用进口的控制卡,而且讨论的地方都没有,

就电机而言，如果转速要求不高的话，用步进系统比较划算。

无伦你是用步进电机，直流伺服还是交流伺服。在一套完整的伺服控制系统中，你必须有一个位置检测部分，如编码器，光栅尺等。而编码器，光栅尺在电机转动时会输出实时的位置信号，如果你的单片机没有此类信号接口的话，你只能用软件解码，一旦这样，你的系统就没有实时性可言了。所以最好购买现成的运动控制IC。

我的系统不需要对位置作控制，因为它将控制一个旋转部件，而这个旋转部件对位置没有要求，止需要控制它的转速和力矩就行了，而且这个旋转部件的转速也不高，大概只有300转/分

若果你只是控制速度和转矩的话，相信只有用交流伺服电机能做到比较好的效果。一旦你采用了交流伺服方案，你就必须采用DSP来控制，如TMS系列DSP。

既然你对转速和精度要求不是很高,用伺服不是很不划算吗?  直接用变频器控制不就得了?

扭矩和转速都需要控制的话，好象只能用伺服吧？变频？步进？做起来很牵强？

同意8楼，精度不高的话用变频器吧~如果单片机控制的论坛里有现成的程序哦
另外你如果选用伺服系统以及控制器的话请参阅
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=80433