题：
一、任务
设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。
二、要求
1．基本要求
⑴ 温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温≤1℃。
⑵ 环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。
⑶ 用十进制数码管显示水的实际温度。
2．发挥部分
⑴ 采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。
⑵ 温度控制的静态误差≤0.2℃。
⑶ 在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，自动打印水温随时间变化的曲线。
我设计的电路系统中采用一片AT89C51单片处理器作为主控制器，前向通道为测温部分，后向通道为控制部分，通过按键和数码显示进行人机交互。
系统通过传感器测得水温，并经过放大电路放大信号，然后送入A/D转换器，A/D转换器将采样输入的模拟量转换成数字量送入主控制器，然后与通过键盘预设的温度比较，当设置的温度高于当前的温度时，单片机通过继电器控制加热电路连通，温度慢慢升高；当设置的温度低于当前的温度时，单片机通过继电器控制加热电路断开，温度慢慢下降。
硬件部分，采用以89C51单片机为核心，传感器用PT100，A/D转换器用ADC0809，键盘和显示接口用8255A，键盘是2X8，6位LED七段数码管，继电器控制加热。
设计好硬件部分了，就差程序了，各模块的程序基本也有，但是不知道主程序怎么写，怎么把子程序按要求调用。
请高手赐教！